Limelight
Limelight é câmera inteligente plug-and-play desenvolvida especificamente para a FIRST Robotics Competition. A utilização da Limelight é fácil o suficiente para equipes sem experiência em visão ou mentores especializados e poderosa o suficiente para equipes experientes que precisam de uma solução de visão confiável e pronta para a competição.
- Introdução
- Limelight - Visão ao seu robô sem código
- Montagem
- Conexão
- Atualizando o LimelightOS
- Setup de Comunicação/Network
- Estado das luzes
- Início a Programação
- Melhores práticas
- Calibração de mira
- Configuração Pipeline
- Pipeline de AprilTags
- Rastreando AprilTrags
- AprilTags 3D
- Localização do robô com MegaTags
- Sistema de coordenadas 3D em detalhes
- Ferramenta de construção de mapa
- Pipelines de Redes Neurais
- Começando com Redes Neurais
- Treinando um modelo de classificação customizado
- Treinando um modelo de detecção customizado
- Pipeline com Python
- API's
Introdução
Introdução
Limelight - Visão ao seu robô sem código
A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem sacrificar nenhum desempenho!
A Limelight é fácil o suficiente para iniciantes completos e poderoso o suficiente para profissionais.
- Configure pipelines de visão computacional sem código para bolhas de cor, AprilTags, redes neurais e muito mais usando a interface web integrada.
- Escreva pipelines personalizadas em Python com SnapScript usando tensorflow, opencv e muito mais usando a interface web integrada ou o Visual Studio Code.
- O hardware Limelight integra um sensor de imagem MIPI-CSI de alta largura de banda e baixa latência, um computador arm64, condicionamento de energia e o LimelightOS.
- O LimelightOS suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables, além de formatos de saída JSON, Protobuf e bruto.