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Componentes presentes no Kit

Componentes do Kit

Controlador SPARK MAX (8x) Módulo Swerve MK4i (4x) CANcoder (4x) Motor NEO Brushless (8x) Pigeon 2.0 (1x) Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 19.5" (4x) Belly pan para Chassis Swerve MK4i (711,2 x 711,2 x 3mm) (1x) Trava-rosca Tekbond 115 (1x...

Cinemática da Mecanum

Programando uma Mecanum Programação

O sistema de tração Mecanum é um tipo de sistema de tração muito popular na FTC®. Os sistemas de tração Mecanum permitem movimentos holonômicos. Isso significa que o sistema de tração é capaz de se mover em qualquer direção enquanto gira: para frente, para trá...

Orientação ao campo

Programando uma Mecanum Programação

Com a condução Mecanum centrada no campo, o joystick de translação controla a direção do robô em relação ao campo, em vez do quadro do robô. Isso é preferido por alguns drivers e torna algumas ações evasivas mais fáceis, pois é possível girar enquanto se trans...

Introdução

Utilizando o IMU Interface universal do IMU

Em setembro de 2022, a REV Robotics começou a enviar Control Hubs com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) interna diferente. O novo chip IMU é o BHI260AP, substituindo o chip IMU BNO055 do Hub existente. Ambos são da Bosch Sensortec. Uma IMU pode medir muit...

Configuração do IMU

Utilizando o IMU Interface universal do IMU

A configuração do IMU do robô é automática e não deve precisar de alterações. Mas aqui está como confirmar ou renomear o IMU configurado. Em um aplicativo DS conectado, toque no ícone de 3 pontos no canto superior direito e depois toque em Configure Robot. Pa...

Instalação do Hub

Utilizando o IMU Interface universal do IMU

Sob o SDK 8.1, você pode especificar a orientação física do Hub no robô. Isso permite que você receba valores de ângulo da IMU expressos nos eixos do robô, o que é útil para entender e gerenciar o movimento do robô. Antes de começar a programar, vamos discuti...

Programando o IMU

Utilizando o IMU Interface universal do IMU

O SDK 8.1 oferece novas classes e métodos que se aplicam universalmente a ambos os tipos de IMU. Uma vez configurado, o tipo de IMU não afetará sua programação. Os passos para programação incluem: Configurar os parâmetros do IMU ou usar os padrões. Inicializ...

Lubrificando as Engrenagens

Módulo Swerve - SDS MK4i Manutenção do Módulo MK4i

Após a primeira montagem do seu módulo, é importante garantir que todas as engrenagens estejam devidamente lubrificadas com o tipo certo de graxa. Certifique-se de realizar algumas rotações das engrenagens após cada aplicação de graxa para melhor lubrificação...

Limpando o Módulo

Módulo Swerve - SDS MK4i Manutenção do Módulo MK4i

Com o tempo o acumulo de graxa e sujeira no módulo reduz a vida util e o desempenho do mesmo, por isso é importante ter uma rotina de limpeza. É importante desmontar o módulo para uma limpeza geral de tempos em tempos, pois os passos a seguir não limpam o mes...

Trocando Tread da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4i Manutenção do Módulo MK4i

Com o tempo, a tread da roda vai desganstando, sendonecessário a troca da mesma. É possível identificar essa necessidade quando a cabeça dos parafusos que meantem a tread no lugar começam a raspar no chão. Passo a Passo: 1. Com uma chave Allen 3/16 remova o P...

Qual câmera eu quero utilizar?

A primeira pergunta que devemos fazer quando escolher uma câmera ou um co-processador é "o quê eu quero que ela faça?" AprilTags Na escolha de um sistema para trabalhar com AprilTags, é importante considerar fatores como: desempenho em tempo real e integraçã...

Guia de início rápido

Rádio VH-109 Visão Geral

NOTA: Todas as equipes devem atualizar o firmware de seus rádios para a versão 1.2.9 ou superior antes de fazer qualquer outra coisa. Instruções de como fazer abaixo. Atualizando Firmware Guia de inicio rápido (Rádio do robô) 1. Remova o rádio da caixa Remova...