Guia de início rápido
NOTA: Todas as equipes devem atualizar o firmware de seus rádios para a versão 1.2.9 ou superior antes de fazer qualquer outra coisa. Instruções de como fazer abaixo.
Guia de inicio rápido (Rádio do robô)
1. Remova o rádio da caixa
Remova o rádio da caixa.
2. Conecte o rádio ao notebook:
Conecte o cabo ethernet no notebook e na porta DS do VH-109.
3. Ligue o rádio:
Existem três maneiras de fazer isso:
Fonte de alimentação para PoE (Recomendado):
Use o adaptador PoE VH-117 para fornecer Power over Ethernet para a porta RIO no rádio. Em seguida, conecte um cabo entre o laptop e a porta DS no rádio.
Porta 12V do robô:
Desligue o rádio a partir do sistema de distribuição de energia do seu robô (12V) e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.
Fonte de alimentação 12V/2A: Use uma fonte de 12V/2A para alimentar o rádio e, em seguida, conecte um cabo ethernet entre o laptop e a porta DS no rádio.
4. Abra o programa Network Assistant Tool no notebook:
Instale e execute o programa no notebook
5. Atualize o Firmware
Se o firmware não estiver na última versão, você deve atualizar seu firmware
6. Configure o rádio
Depois de atualizar para a versão mais recente do firmware, é hora de configurar o seu rádio.
7. Posicione o rádio no robô
Depois de configurar o seu rádio, é hora de montá-lo no seu robô.
8. Conecte o rádio
O último passo é fazer a fiação do rádio no seu robô.
Links Rápidos
Arquivos CAD e desenhos
Um arquivo STEP e desenho podem ser encontrados aqui:
Posicionando seu rádio
Como o rádio VH-109 usa 6 GHz, a localização do rádio no seu robô é extremamente importante. Sugerimos que todas as equipes revisem nossa seção sobre como montar o rádio.
Conexão elétrica do rádio
O VH-109 possui várias opções robustas para conectá-lo ao seu robô. Você pode ver uma lista dos métodos recomendados aqui:
Atualização do firmware
A Vivid-Hosting lança regularmente atualizações de firmware que melhoram o desempenho e a confiabilidade do rádio VH-109. É importante que sua equipe mantenha o rádio atualizado para garantir o desempenho máximo.
Programando seu rádio
Como você programa seu rádio mudou. Sugerimos que todas as equipes leiam esta página para entender melhor como esse processo funciona agora:
Praticando em casa
Como o rádio VH-109 é um dispositivo de 6 GHz, a configuração necessária para utilizá-lo em casa precisará ser alterada. Saiba mais sobre as diferentes maneiras de usar o VH-109 em casa nesta página:
Perguntas Frequentes
Veja a seção de perguntas frequentes na fabricante do rádio para ficar por dentro de atualizações interessantes: