Visão geral da PDH
O REV Power Distribution Hub (PDH) é a última evolução em distribuição de energia para a FIRST Robotics Competition (FRC). Com 20 canais de alta corrente (máximo de 40A), 3 canais de baixa corrente (máximo de 15A) e 1 canal comutável de baixa corrente, o PDH oferece às equipes mais flexibilidade na entrega geral de energia. O Power Distribution Hub apresenta terminais WAGO que prendem sem ferramentas os cabos, um display LED que mostra a tensão da bateria e a capacidade de se conectar via CAN ou USB-C ao REV Hardware Client para telemetria em tempo real, tornando mais fácil do que nunca ligar e resolver problemas do seu robô.
Resumo dos Recursos
20 Canais de Alta Corrente
- Suportam até 40A
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de tamanho ATO (automotivo)
3 Canais de Baixa Corrente
- Suportam até 15A contínuos, 20A de pico para dispositivos de controle pneumático aprovados
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de tamanho ATM/APM
1 Canal de Baixa Corrente Comutável
- Controle liga/desliga via programação, ideal para LEDs e outros indicadores
- Suporta até 15A contínuos
- Compatível com disjuntores e fusíveis de tamanho ATM/APM
Terminais WAGO Codificados por Cores
- Sem necessidade de ferramentas para todas as conexões principais
- Entrada principal de energia - série WAGO 2616 com travamento
- Canais de alta corrente - série WAGO 2606 com travamento
- Canais de baixa corrente e CAN - série WAGO 250 com botão de pressão
Recursos Avançados de Diagnóstico
- LEDs de status do canal para indicar o status do disjuntor e erros
- Display de tensão de entrada LED
- Monitoramento de corrente e tensão com maior resolução e taxa de atualização
Conectividade CAN
- Feedback de telemetria do canal para o controlador principal do robô
- Término de CAN configurável no dispositivo
- Atualização de firmware disponível pela rede CAN
Conectividade USB-C
- Interface USB-C para CAN que possibilita o monitoramento e a atualização de dispositivos na rede CAN
- Atualização e diagnóstico de falhas com o REV Hardware Client