Conexão Elétrica
O produto quick leds vem junto com conectores e cabos que facilitam a conexão da fita LED na elétrica do seu robô
Conexão da fita LED com o RoboRIO e Alimentação
Preparando a fita
Primeiramente, repare que a Fita Led possui uma seta indicando a "direção" que o sinal deve ser direcionado. Ou seja, precisamos começar a conexão no primeiro pixel da direção contraria para onde a seta está apontando (no caso da imagem, o mais da direita)
Terminal
Para fazer a ligação dos cabos com a fita LED, nós utilizamos um terminal que "fura" os cabos e os contatos da fita para fazer o contato e prender a conexão, substituindo a solda.
Prendendo a fita
Primeiramente posicionamos a fita dentro do terminal, tomando muito cuidado para posicionar os contatos do LED com os contatos do terminal.
Para prender a fita no terminal, utilizamos o lado do terminal que não tem bolinhas (entradas que vão ser utilizadas para os cabos).
Quando posicionada corretamente, podemos pressionar a tampa do terminal até escutarmos um clique.
Prendendo os cabos
Para esse passo, devemos nos atentar na posição que os contatos foram presos, pois essa vai ser nossa referência para conectar os cabos na posição.
O cabo de sinal (Cabo branco que coneta do RoboRIO) sempre vai ser conectado no meio
Então vamos colocar os cabos da seguinte maneira:
- +5V - Cabo Vermelho
- GND - Cabo Preto
- DO - Cabo Branco
Podemos posicionar os cabos não desencapados dentro dos respectivos buracos, depois de posicionados, podemos fazer o mesmo processo anterior de fechar a tampa do terminal.
Alimentação e conexão com RoboRIO
O cabo vermelho e preto deve ser conectado na PDH em um dos canais de baixa corrente, porém também pode ser conectado na VRM em uma porta de 12V 2A.
Já o cabo branco deve ser conectado no sinal de uma porta PWM do RoboRIO.
Conectando mais fitas
A biblioteca de fitas LED da WPILib apenas aceita 1 fica conectada no RoboRIO, por conta disso, para fazer extensões das fitas LED e colocá-las em lugares diferentes.
Para isso nós utilizamos mais dois terminais e fazemos o mesmo processo para conectar uma fita na outra
