Ambiente em Blocos
Quando um projeto for aberto na página inicial (clicando com o botão esquerdo sobre o nome do código), a seguinte página deve surgir:
É possível separar a página em 4 locais distintos.
Categoria de blocos
Aqui ficam todos os blocos disponíveis para serem utilizados
Clique nas categorias para ver os blocos disponibilizados!
Área de trabalho
É a área em branco logo a direita da caixa de categorias.
Nessa página é possível perceber 3 blocos pré-definidos (não remova nenhum):
- Include
- Esse bloco inclui o código da biblioteca
- Autonomous
- Esse bloco opera apenas uma vez toda vez que o robô for habilitado.
- Teleop Periodic
- Esse bloco opera repetidamente durante a execução do robô.
Aqui os blocos podem ser colocados das categorias para fazerem parte do código!
Código gerado
O retângulo rosa é o código final gerado em texto, fundamentalmente, é o que opera na EasyBoard.
Coloque um bloco na área de trabalho e verifique o que acontece com essa janela.
Menu
Na aba de cima é possível visualizar botões, segue abaixo as descrições de cada um.
Voltar
Esse botão volta para página inicial.
Verificar
Quando clicado faz a compilação do código.
Executar
Tem a mesma funcionalidade do botão verificar, entretanto, o código depois de compilado é passado para a EasyBoard.
Monitor
Possibilita a leitura de valores por parte da placa. Caso a categoria texto seja usada para imprimir algum valor de sensor por exemplo, é com esse botão que veremos eles serem informados.