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Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo é essencial para que não danifique o eixo do motor e/ou o pinhão. Portanto, na hora de fazer o encaixe por pressão deste componente, é aconselhável o acompanhamen...

No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados e a submontagem está bem assentada no rolamento e na peça superior. Quando for inserir os parafusos, atente-se que os parafusos devem ficar levemente soltos, pa...

Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas, com a finalidade de evitar que os parafusos entrem atravessados. Os rolamentos não estão presos ainda, portanto a inserção do eixo deve ser realizada com cuid...

Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, atenção para que a engrenagem cônica da roda esteja do mesmo lado que o pinhão cônico. Coloque o parafuso no eixo da roda e deixe levemente solto. Aperte os par...

Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois deve estar bem assentado para evitar que entrem atravessados. Os parafusos que prendem a UltraPlanetary devem estar com a Loctite 243 ou similar. Uma sugestão é que ...

Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos espaçadores que fazem a união entre elas, utilizar desse recurso do rebaixo para garantir que estão alinhados, prendendo os parafusos com maior segurança. Cuid...

Peças Avulsas Chapa inferior (1 Un.) Chapa superior (1 Un.) Garfo Ativo (1 Un.) Garfo Passivo (1 Un.) Pinhão Cônico (1 Un.) Engrenagem Cônica da Roda (1 Un.) Pinhão de Direção 14T (1 Un.) Engrenagem de Locomoção com Dentes Retos (1 Un.) Bloco...

Esta página contém instruções/links para componentes que você vai precisar se você quiser instalar um programa do FRC® Control System software de forma offline. Este documento reúne todos os links de download para facilitar a instalação em computadores offlin...

Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant. Times que usam C++ e Java não precisam dessas ferramentas, e devem apenas seguir para instalar as FRC Game Tools. O tempo de instalação irá variar dependendo do ...

O FRC® Game Tools contém os seguintes programas: LabVIEW Update FRC Driver Station FRC roboRIO Imaging Tool and Images Os componentes de LabVIEW operados em tempo real para a Driver Stations e Imaging Tool são incluídas neste pacote. Nenhum componente...

Esse guia é para times que usam Java ou C++. Times que usam LabVIEW podem pular para Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW). Ademais, o seguinte tutorial foi feito em Windows 10, mas as etapas são idênticas para todos os sistemas operacionais. Nota-se q...

O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na FIRST® Robotic...

A seguinte tabela mostra as especificações mecânicas e de operação do controlador de motor SparkMAX ATENÇÃO: NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes ao SPARK MAX. Especificações Elétricas Principais Parâmetro...

Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcionando! A etapa 3 para esse tutorial aborda a atualização de hardare para que você possa programa-lo, enquanto a etapa 4 mostra a programação de um robô no VS Code ...

Configurando seu roboRIO 2 Configurando seu roboRIO 1 Programando seu rádio

Esse documento aborda como criar, construir e carregar uma programação básica de FRC® LabVIEW para uma tração no roboRIO. Antes de começar, tenha certeza que você instalou o LabVIEW para FR, as FRC Game Tools e que você configurou seu roboRIO como descrito no...

O SPARK MAX é um controlador de motor que pode controlar motores DC com escova e motores DC sem escova. Vindo de fábrica, o MAX usa como padrão o modo Brushless e está pronto para acionar um motor NEO Brushless com sua interface PWM. Nesta seção estão incluíd...

Materiais necessários: Bateria 12V Disjuntor Geral de 120A PDP ou PDH (Power Distribution Panel ou Hub) SPARK MAX Motor com escova ou sem escova USB tipo C Prepare os componentes: Tábua de testes Usar uma tábua de testes é uma maneira fácil de começar a usa...

Desenvolvemos um vídeo da montagem das rodas Mecanum da AndyMark®, na nossa série de videos chamada stemOS Lab que que tem o objetivo de auxiliar as equipes com processos de montagem e configurações de sistema, confira o vídeo abaixo! Caso você ainda não co...

Ligar Agora que o dispositivo SparkMAX está conectado e as conexões foram checadas, ligue o robô. Você deveria ver o SparkMAX piscando lentamente, caso for um dispositivo novo a cor será magenta. Se o LED estiver apagado, ou estar piscando outra combinação, s...