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As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma que os alvos retro-refletivos padrão! Nenhuma alteração de código é necessária para atualizar um robô de rastreamento retro-refletivo para AprilTags. "botpose" e ...

Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de interesse (Fácil de usar, não requer alterações de código, compatível com "tx" e "ty"). Rastreamento 3D completo. Localização do robô. Todos os dados 3D são acessíve...

Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi carregado através da interface web, então a localização do robô no espaço de campo estará disponível através do array "botpose" nas networktables (x, y, z em metros,...

Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câmera. X+ → Apontando para a direita (se você estivesse incorporando a câmera) Y+ → Apontando para baixo Z+ → Apontando para fora da câmera Espaço do alvo Sistema de ...

A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.

Com os pipelines de redes neurais do Limelight, desafios de visão computacional que antes eram considerados impossíveis agora são triviais. A visão baseada em aprendizado já desempenha um papel enorme em robôs de última geração e veículos autônomos, então esta...

Google Teachable Machine é uma ferramente totalmente baseada em navegador que permite o usuário criar modelos de classificação sem código ou conhecimento avançado de machine learning. Coleção de dados Reúna imagens para cada classe que você deseja reconhecer....

Com roboFlow, Google Colab, e seu próprio conjunto de dados, você pode rapidamente treinar seus modelos de detecção customizados para LimeLight.

Com scripts em Python, você pode aproveitar todo o poder do OpenCV para construir rapidamente seus próprios pipelines. O interpretador Python está integrado ao backend em C++ do Limelight, portanto, erros e falhas são tratados de maneira elegante. Os pipeline...

Os pipelines SnapScript Pro são programados no VSCode e implantados por meio do plugin Limelight VSCode. Se o seu pipeline precisar de vários arquivos Python, arquivos de ativos adicionais, ou se você quiser garantir que seu código Python esteja em controle d...

Dados básicos de segmento Use os seguintes códigos: Java NetworkTableInstance.getDefault().getTable("limelight").getEntry("<variablename>").getDouble(0); LABView Para retornar os dados: Parâmetro Descrição tv Se tem algum alvo válido (0 ou 1) tx D...

O sistema de tração Mecanum é um tipo de sistema de tração muito popular na FTC®. Os sistemas de tração Mecanum permitem movimentos holonômicos. Isso significa que o sistema de tração é capaz de se mover em qualquer direção enquanto gira: para frente, para trá...

Com a condução Mecanum centrada no campo, o joystick de translação controla a direção do robô em relação ao campo, em vez do quadro do robô. Isso é preferido por alguns drivers e torna algumas ações evasivas mais fáceis, pois é possível girar enquanto se trans...

Em setembro de 2022, a REV Robotics começou a enviar Control Hubs com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) interna diferente. O novo chip IMU é o BHI260AP, substituindo o chip IMU BNO055 do Hub existente. Ambos são da Bosch Sensortec. Uma IMU pode medir muit...

A configuração do IMU do robô é automática e não deve precisar de alterações. Mas aqui está como confirmar ou renomear o IMU configurado. Em um aplicativo DS conectado, toque no ícone de 3 pontos no canto superior direito e depois toque em Configure Robot. Pa...

Sob o SDK 8.1, você pode especificar a orientação física do Hub no robô. Isso permite que você receba valores de ângulo da IMU expressos nos eixos do robô, o que é útil para entender e gerenciar o movimento do robô. Antes de começar a programar, vamos discuti...

O SDK 8.1 oferece novas classes e métodos que se aplicam universalmente a ambos os tipos de IMU. Uma vez configurado, o tipo de IMU não afetará sua programação. Os passos para programação incluem: Configurar os parâmetros do IMU ou usar os padrões. Inicializ...

Uma das formas de começar a utilizar a placa EasySTEAM é fazer o download do ambiente de desenvolvimento próprio para a placa. Assim, siga as etapas descritas abaixo para começar a instalação do programa. Acesse o seguinte endereço: EasySTEAM IDE Clique em ...

Ao abrir o programa baixado anteriormente pela primeira vez, deve aparecer uma janela semelhante a essa pedindo uma instalação. Ela inicia o procedimento para a instalação dos drivers que fazem a placa ser reconhecida pelo computador - e ser, portanto, uma...

Após concluirmos as instalações, uma tela semelhante a essa deve ser obtida. Após criarmos um novo projeto ou abrir um projeto existente, encontraremos as 5 áreas principais da interface que serão descritas nas páginas seguintes.