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Se estiver utilizando um motor de tração Kraken X60, remova o parafuso da porta de refrigeração mais próxima do eixo do motor e cubra essa porta com um pedaço de fita. Instale o motor de tração na Caixa de Redução e, em seguida, fixe com três Parafusos #10-32 ...

Coloque o Pinhão de Tração no motor e, em seguida, fixe com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça abaulada (o encaixe da chave é T25, não hexagonal 1/8). Utilize a ferramenta abaixo nos chanfros da parte superior da engrenagem para evitar que ela gire durante ...

O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafusos allen 10-32 x 2,5”. Consulte o Apêndice para mais detalhes sobre os tubos retangulares. IMPORTANTE: lubrifique regularmente todas as engrenagens com graxa verme...

Remova o parafuso que fixa a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, retire a engrenagem do pinhão de tração. Afrouxe o parafuso individual da Chapa de transmissão em aproximadamente meia volta. Afrouxe o parafuso no slot triplo da Chapa de transm...

Remova o parafuso allen 10-32 x 2,5” que passa pela roda. Remova os dois parafusos allen 10-32 x 1,25” do Wheel Mount A e, em seguida, retire o Wheel Mount A. Remova a roda (não é necessário remover o Wheel Mount B).

Dimensões do Tubo do Frame O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído com tubo retangular de 2” x 1”. Cada membro do frame (normalmente quatro no total) precisa ter as seguintes características em cada extremidade: • Dois furos pass...

O motor NEO 2.0 Brushless baseia-se no desempenho comprovado do NEO original, oferecendo a mesma potência brushless de alta eficiência em um pacote refinado, projetado para facilitar a integração e a montagem. Com atualizações em seu eixo, conexão do encoder e...

Motor CC sem escovas de alto desempenho projetado para robótica competitiva Compatível com todos os controladores de motor SPARK Encoder "hall-effect" totalmente integrado para controle em malha fechada Adota o padrão de montagem SPARK Flex para compatibilida...

Tensão nominal: 12 V Kv do motor: 473 Kv Velocidade livre: 5676 RPM Corrente de stall teórica: 150 A Torque de stall teórico: 3,75 Nm Pico de potência de saída teórica: 540 W Eixo de saída: Eixo spline de 15 dentes Comprimento do sixo de saída: 31,5 mm (1,24 ...

O Kraken X60 é um motor brushless desenvolvido pela WestCoast Products, projetado para suportar os rigores da FIRST Robotics Competition. O Kraken X60 foi projetado para ser facilmente integrado aos projetos das equipes e possui diversas características que o ...

O Kraken X44 é um motor brushless desenvolvido pela WestCoast Products, projetado para suportar as exigências rigorosas de FIRST Robotics Competition. O Kraken X44 foi projetado para ser fácil de integrar nos projetos das equipes e possui uma série de caracter...

O Kraken X44 foi projetado para ser uma substituição direta (drop-in) de menor potência para o Kraken X60. Isso significa menor peso, menor potência, mas com rotações (RPM) semelhantes. Diâmetro Descrição Valores Diâmetro 44mm / 1.73in Diâmetro efeti...

O Kraken X60 foi projetado para ser um substituto direto para um motor CIM/Mini CIM/NEO/Falcon. Isso significa que o tamanho, o peso e a montagem são semelhantes aos desses motores. Diâmetro Descrição Valores Diâmetro 60mm / 2.37in Diâmetro efetivo c...

Parâmetros de Desempenho do Motor Comunicação Trapezoidal Parâmetro Valor Unidade Velocidade Livre 7758 RPM Corrente Livre 3 A Torque Stall 4.11 Nm Corrente Stall 279 A Potência Máxima 835 W Eficiência Máxima 81% Sem/Com Potência @ 41A 6700 ...

Parâmetros de Desempenho do Motor Comunicação trapezoidal Parametro Valor Unidade Velocidade livre 6000 RPM Corrente livre 2 A Torque stall 7.09 Nm Corrente stall 366 A Potência máxima 1108 W Eficiência máxima 87% Com / Sem Corrente @ Eficiê...

O eixo de saída dos motores Kraken é o novo padrão SplineXS. O eixo SplineXS foi desenvolvido para aprimorar os eixos de saída de outros motores presentes no mercado da FRC. Caracteristicas 8mm OD O SplineXS possui um diâmetro externo de 8 mm, o que signific...

Se você estiver tendo algum problema com seu Pinpoint Odometry Computer, consulte as sugestões de solução de problemas abaixo para tentar resolver o seu problema. Se o problema que você estiver enfrentando não estiver documentado abaixo, ou se você não conseg...

Veja a seção anterior para colocar os códigos de exemplos no seu projeto de programação. Isto vai orientar você na configuração de um Odometry Computer em um robô com dois Odometry Pods. Monte o seu Pinpoint com o adesivo voltado para cima no chassi. Monte d...