Resultado(s) da Pesquisa

Um dos passos mais importantes no processo de design de engenharia e no ciclo de vida do desenvolvimento de software é o teste. Ao trabalhar com código, garantir que ele funcione sem erros e atenda ao padrão decidido na fase de planejamento do processo é cruc...

A Ferramenta de Programação por Blocos é uma ferramenta visual de programação que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos operacionais (op modes). Os blocos, assim como outras ferramentas de programação basead...

O OnBot Java é uma ferramenta de programação baseada em texto que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos de operação Java (op modes). Nesta seção, os usuários podem aprender como criar um op mode, bem como os...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de robôs assume muitas formas diferentes. Um dos tipos de controle a ser considerado para robôs com drivetrains é a navegação do robô. A navegação do robô como conce...

Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador para definir quais ações devem ocorrer quando. Dentro do SDK, as ações podem ser programadas para um temporizador usando o ElapsedTime. Os temporizadores consistem em...

Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que você passou pela programação de um drivetrain, podemos aplicar esses conceitos ao controle de outros mecanismos. Como este guia utiliza a classe Bot, o foco será no...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Na seção anterior, você aprendeu sobre como usar o Elapsed Time para permitir que seu robô navegue autonomamente pelo ambiente ao seu redor. Ao começar, muitas das ações do robô podem ser realizadas ligando um motor por um tempo específico. Eventualmente, ess...

Noções Básicas de Motor Motores elétricos são os principais recursos de energia da maioria dos robôs. Existem dois tipos de motores no Sistema de Construção REV DUO: o Motor Core Hex (REV-41-1300) e o Motor HD Hex (REV-41-1301). Ambos os motores são motores C...

O Motor Core Hex (REV-41-1300) é um motor compatível com o sistema de construção DUO, apresenta uma orientação de 90 graus e um eixo de saída fêmea para máxima flexibilidade e facilidade de uso. Insira qualquer um dos eixos hexagonais padrão de 5mm da REV no ...

Noções básicas de SRS Usaremos ao longo desse livro o termo SRS para nos referirmos a "Servo robô inteligente", é a cigla usada para denominar o termo "Smart Robot Servo" (SRS) O REV Robotics Smart Robot Servo (SRS) (REV-41-1097) é um servo metal-geared confi...

SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em inglês. Mas saiba que significa Servo Robô Inteligente. Noções básicas do SRS O Programador SRS da REV Robotics (REV-31-1108) é a chave para desbloquear todas as fu...

O Smart Robot Servo é um servo de engrenagens metálicas com a capacidade de substituir as engrenagens metálicas se elas forem danificadas durante o uso. Danos ao conjunto de engrenagens podem ocorrer se o servo receber uma carga de choque no sistema. Este gui...

Assim que tudo estiver instalado, estamos prontos para criar um programa de robô. O WPILib vem com vários modelos para programas de robô. O uso desses modelos é altamente recomendado para novos usuários; no entanto, usuários avançados têm a liberdade de escre...

Essa página oferece para usuários de C++ um ensinamento básico de programação para FRC Ainda que você não esteja usando Java, lembre-se de olhar a página anterior para criar seu projeto de robô Configurações C++ Para projetos em C++, há mais uma etapa para co...

Visão geral Você deve criar e instalar um programa de teste para sua linguagem escolhida, como visto nas seções anteriores. Operação amarrada Executar o seu programa de teste enquanto conectado à Estação do Condutor via cabo Ethernet ou USB confirmará que o p...

No botão abaixo você encontra o manual de jogo da temporada de FRC 2024 Manual de jogo 2024

As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma que os alvos retro-refletivos padrão! Nenhuma alteração de código é necessária para atualizar um robô de rastreamento retro-refletivo para AprilTags. "botpose" e ...

Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de interesse (Fácil de usar, não requer alterações de código, compatível com "tx" e "ty"). Rastreamento 3D completo. Localização do robô. Todos os dados 3D são acessíve...