Resultado(s) da Pesquisa

Ser capaz de se conectar ao console do controlador do robô, conectar uma Driver Station a um Control Hub, e o básico da conexão de diferentes atuadores e sensores é apenas o começo. Esta seção foca nas próximas etapas do uso do sistema de controle da REV, inc...

Depois de receber um Control Hub é aconselhável desembalar o dispositivo, ligar o Control Hub, e começar o processo de configuração. Abaixo estão os materiais necessário para executar a inicialização do Control Hub e links para diferentes etapas do processo. ...

As seguintes seções, "Indicadores Comuns e suas Etapas de Solução", fornecem indicadores comuns de problemas observados no Expansion Hub. Pense sobre quais indicadores potenciais o seu Hub está apresentando atualmente e considere as seguintes perguntas: Você...

Antes de começar, faça o download da versão mais recente do REV Hardware Client. REV Hardware Client Requerimentos do sistema Sistema Operacional: Windows 7 (64 bits) ou mais recente Processador: 64 bits Instruções de instalação Baixe o instalador do REV H...

O REV Hardware Client possui três abas para gerenciar diferentes recursos do cliente. A aba Hardware é onde os dispositivos de hardware suportados são gerenciados. A aba Downloads permite o download de software de dispositivo suportado para atualização quando...

Dispositivo não está visível Se você não visualizar todos os dispositivos que espera ver, siga estas etapas: Certifique-se de estar conectado à Internet, para que o Windows possa baixar os drivers necessários. Desconecte o dispositivo do computador e, em seg...

Luz de status verde A luz de status verde piscará lentamente se nenhum alvo for detectado pela pipeline atual. Ela piscará rapidamente se algum alvo for detectado pela pipeline atual. Luz de status amarela A luz de status amarela piscará quando um endereço IP...

O Limelight suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables para dados de mira, dados de status e configuração ao vivo. Formatos de saída JSON, Protobuf e bruto estão disponíveis. Consulte a seção de APIs da documentação para obter mais inf...

Lista de Verificação de Preparação para o Evento Baixe e faça backup de todas as pipelines para o seu laptop de programação. Faça o download de uma cópia da imagem mais recente do Limelight para o seu laptop de programação. Registre uma lista das suas pipeli...

As miras do Limelight transformam a calibração angular 2D em um processo simplificado. Em vez de armazenar desvios angulares no código, você pode alinhar manualmente seu robô a um alvo e clicar no botão "calibrar". Calibrar uma mira move o "zero" dos seus dad...

O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão exclusivas. Você pode alterar a pipeline ativa em tempo real com o LimelightLib. Para editar várias pipelines, você deve primeiro marcar a caixa "Ignore NetworkTables Index" na interface web. Isso forçará o ro...

Olá robô - escolhendo seu caminho Em quase toda a aula de programação, a primeira lição ensinada é alguma variação do código Olá Mundo. Olá Mundo, frequentemente um segmento de código de uma ou duas linhas, exibe a linha Olá Mundo quando o código é construído...

Escolher a ferramenta ou linguagem de programação apropriada é uma das decisões mais cruciais que um usuário pode tomar. No sistema de controle REV, existem três ferramentas de programação para escolher: Blocks, OnBot Java e Android Studio. Cada ferramenta ap...

A configuração é uma das etapas mais comumente mal compreendidas ou esquecidas necessárias para programar um robô. Esta seção tem o objetivo de explicar a importância da configuração e dissipar equívocos comuns sobre ela, respondendo às seguintes perguntas: ...

Motor Selecione Motors A página do Motor permitirá que você configure todas as quatro portas de motor no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione "REV Robotics Core Hex Motor" (Motor Hexagonal Core da REV Robotics). Observação: No seu arquivo de c...

Selecione Servos A página do Servo permitirá que você configure todas as seis portas de servo no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione Servo. Observação: Os Servos da REV podem ser configurados como um Servo comum ou como um Servo de Rotação Co...

Selecione Digital Devices A página de Dispositivos Digitais permitirá que você configure todas as oito portas digitais no Hub. Na Porta 1, abra o menu suspenso e selecione Dispositivo Digital. Observação: Sensores de Toque (Touch Sensors) devem sempre ser ...

Selecione I2C Bus 0 Selecione "Add" (Adicionar). Observação: Cada barramento I2C pode hospedar mais de um sensor I2C, desde que os endereços I2C não entrem em conflito. O Barramento 0 sempre hospedará o IMU interno. Para obter mais informações sobre sensor...

Dentro do mundo da programação e do software, os erros podem se apresentar em muitas formas e tipos diferentes. Ao mapear hardware, há dois erros principais que você pode encontrar. Ambos os erros se enquadram em categorias comuns de erros de software: Erros ...

Pressione "Done" duas vezes até chegar à página de Dispositivos USB na configuração. Na página de Dispositivos USB na configuração, pressione "Save" (Salvar). Dê o nome de "helloRobotTest" à configuração e selecione "Ok" (OK). Observação: O FTC SDK não obr...