Motor
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Selecione Motors
A página do Motor permitirá que você configure todas as quatro portas de motor no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione "REV Robotics Core Hex Motor" (Motor Hexagonal Core da REV Robotics).
Observação: No seu arquivo de configuração, você deve configurar as portas de motor para o tipo de motor que está usando.
Dê o nome de "test_motor" ao motor. Selecione "done" (concluído).
Observação: Lembre-se de que, ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas (case-sensitive).