Dispositivos Digitais

Selecione Digital Devices

A página de Dispositivos Digitais permitirá que você configure todas as oito portas digitais no Hub. Na Porta 1, abra o menu suspenso e selecione Dispositivo Digital.

Observação: Sensores de Toque (Touch Sensors) devem sempre ser configurados em portas de números ímpares. Consulte a seção de Sensores Digitais para obter mais informações.

Observação: Sensores de Toque podem ser configurados como um REV Touch Sensor ou como um Dispositivo Digital. No FTC SDK, o tipo de dispositivo configurado altera as classes e métodos que podem ser usados.

Nomeie o dispositivo digital como test_touch. Selecione "Done" (Concluído).

Observação: lembre-se de que ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas.