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Passo 8: Configurações de Motor
Neste passo, a etapa se divide em Falcon 500 e NEO Brushless Motor, de forma que: Falcon 500 Ate...
Trocando Tread da Roda
Com o tempo, a tread da roda vai desganstando, sendonecessário a troca da mesma. É possível iden...
Limpando o Módulo
Com o tempo o acumulo de graxa e sujeira no módulo reduz a vida util e o desempenho do mesmo, po...
Melhores práticas da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Lista de verifi...
Início rápido da programação da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Exemplo básico ...
Configuração do Pipeline da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O LimelightOS a...
Lubrificando as Engrenagens
Após a primeira montagem do seu módulo, é importante garantir que todas as engrenagens estejam d...
Passo 12: Montagem do Módulo
Fixe o último espaçador #10 x 1.875" ao módulo com o parafuso #10-32 x 2.25". Monte a Chapa Infe...
Passo 11: Montagem do Encoder
Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A ins...
Passo 10: Montagem da Roda
Antes de posicionar o Parafuso de Ombro que serve como eixo para a roda, insira parcialmente par...
Passo 9: Montagem do Motor
Atentem-se nos diferentes locais de fixação para Falcon 500 e NEO Brushless Motor, bem como cada...
Passo 7: Montagem da Chapa do Motor
No momento de encaixar a Chapa do Motor, não se esqueça de tensionar levemente o eixo mencionado...
Passo 6: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Fixe a monta da roda B com dois parafusos de cabeça cilíndrica 1/4-20 X 0,625. Coloque três rola...
Passo 5: Montagem da Polia
Insira a correia de direção entre o eixo de direção e a polia base. Insira a engrenagem 20DP 50t...
Passo 4: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação d...
Passo 3: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição ...
Passo 2: Montagem da Roda
O Módulo MK4i usa a roda usinada de 4" X 1,5" da SDS. A banda de rodagem vem pré-instalada. Mont...
Passo 1: Montagem do Rolamento Principal
Certifique-se que os parafusos #10-32 x 0.25" que fixam o rolamento estão sendo inseridos pelo l...
Recomendações
Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos ...
Lista de Componentes - V3
Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (4 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.) R188ZZ ...