Módulo Swerve - SDS MK5n
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK5n. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptadas do mesmo documento oficial.
Documento oficial SDS MK4i: https://drive.google.com/file/d/1HrGhYYqV-DWU3-wY8nRKBT3rN_yXlrO0/view
Materiais SDS MK5n
Aqui você encontrará a lista de componentes inclusos no MK5n e as ferramentas necessárias para re...
Montagem
Este capítulo é uma tradução da stemOS do manual de montagem do módulo SDS MK5n. A seguinte co...
Passo 1: Instalação dos rolamentos da caixa de redução
Instale os rolamentos 6800ZZ e 6805ZZ na Caixa de Redução. Para ajudar no encaixe completo dos ro...
Passo 2: Montagem da engrenagem intermediaria
Insira o rolamento 6807ZZ na engrenagem 43 dentes e, em seguida, fixe-o encaixando o anel de rete...
Passo 3: Instalação da Chapa de transmissão
Insira um rolamento R3ZZ na Chapa de transmissão, a Chapa de transmissão na Caixa de Redução e, e...
Passo 4: Instalação da engrenagem intermediária
Coloque o espaçador da engrenagem intermediária sobre os parafusos da Chapa de transmissão, insir...
Passo 5: Instalação do Imã do Encoder
Fixe o ímã à caixa de direção principal: Aplique o Loctite 609 (ou equivalente) no ímã. Insira o...
Passo 6: Instalação do rolamento de direção
Instale o rolamento de direção de 4” OD na Chapa Principal e, em seguida, fixe-o com cinco parafu...
Passo 7: Instalação da chapa inferior
Anexe a Chapa Inferior na Chapa Principal utilizando 1x Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça cilíndrica ...
Passo 8: Montagem da Coluna Central
Insira o rolamento 6801ZZ na coluna central.
Passo 9: Instalação da Coluna Central
Insira a Coluna Central na Chapa Principal.
Passo 10: Montagem da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira o rolamento 6803ZZ na Engrenagem cônica, 15 dentes, em seguida, fixe-o encaixando o anel c...
Passo 11: Instalação da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira a Engrenagem cônica, 15 dentes no Suporte de Roda tipo B.
Passo 12: Instalação do Suporte de Roda tipo B
Coloque o Suporte de Roda tipo B sobre o rolamento de direção de 4” OD e a Coluna central, passan...
Passo 13: Instalação da Engrenagem intermediária
Coloque a Engrenagem Intermediária com o lado usinado (aliviado) voltado para baixo sobre a Engre...
Passo 14: Montagem da roda
Instale o rolamento 6807ZZ na roda, a Engrenagem cônica, 30 dentes dentro do rolamento 6807ZZ, e ...
Passo 15: Instalação da roda
Aplique graxa nos dentes da Engrenagem cônica, 30 dentes utilizando parte do sachê de graxa inclu...
Passo 16: Continuação, Instalação da roda
Insira o rolamento R6ZZ na roda e, em seguida, o espaçador dentro do rolamento.
Passo 17: Instalação Suporte de Roda tipo A
Instale o Suporte de Roda tipo A. Ele entra com uma leve inclinação e depois deve ser girado até ...
Passo 18: Instalação do Parafuso do Eixo da Roda
Fixe a roda com um Parafuso #10-32 x 2.5” Cabeça cilíndrica.
Passo 19: Instalação da Engrenagem dupla 7-41 dentes
Insira um rolamento R3ZZ na Placa Principal e, em seguida, a Engrenagem dupla 7-41 dentes dentro ...
Passo 20: Instalação da Engrenagem dupla 32-54 dentes
Coloque o rolamento 6804ZZ sobre a Coluna central e, em seguida, a Engrenagem dupla 32-54 dentes ...
Passo 21: Instalação da Caixa de Redução
Lubrifique todos os dentes das engrenagens: Engrenagem intermediária (idler) acoplada ao housing...
Passo 22: Instalação do Encoder de Direção
Instale o encoder utilizando os parafusos fornecidos com o próprio encoder. IMPORTANTE: não apert...
Passo 23: Instalação da Guarda de Encoder
Instale a tampa do encoder e, em seguida, fixe-a com dois parafusos autoatarraxantes 4-20 x 3/8”....
Passo 24: Instalação do Pinhão de 11 dentes
Coloque a engrenagem de pinhão de direção no eixo do motor Kraken X44 e, em seguida, fixe-a com u...
Passo 25: Instalação do Motor de Direção
Instale o motor de direção no housing e, em seguida, fixe-o com três parafusos allen 10-32 x 1/2”.
Passo 26: Instalação do motor de tração
Se estiver utilizando um motor de tração Kraken X60, remova o parafuso da porta de refrigeração m...
Passo 27: Instalação do Pinhão de Tração
Coloque o Pinhão de Tração no motor e, em seguida, fixe com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça...
Passo 28: Instalação do Modulo Swerve
O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafuso...
Trocando a Redução
Remova o parafuso que fixa a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, retire a engrenagem d...
Removendo a Roda
Remova o parafuso allen 10-32 x 2,5” que passa pela roda. Remova os dois parafusos allen 10-3...
Apêndice
Dimensões do Tubo do Frame O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído...