# Módulo Swerve - SDS MK5n # Materiais SDS MK5n Aqui você encontrará a lista de componentes inclusos no MK5n e as ferramentas necessárias para realizar a montagem. # Lista de Componentes --- #### **Kit de Rolamentos** - 6800ZZ, (1 Un.) - 6801ZZ, (1 Un.) - 6803ZZ, (1 Un.) - 6804ZZ, (1 Un.) - 6805ZZ, (1 Un.) - 6807ZZ, (2 Un.) - R3ZZ, (2 Un.) - R6ZZ, (1 Un.) - Rolamento de contato cruzado selado, 3" x 4" x 0,250" (1 Un.) --- #### **Engrenagens** - Engrenagem dupla 32-54 dentes (1 Un.) - Engrenagem dupla 7-41 dentes (1 Un.) - Engrenagem 43 dentes (1 Un.) - Engrenagem 25 dentes (1 Un.) - Engrenagem cônica, 15 dentes (1 Un.) - Engrenagem cônica, 30 dentes (1 Un.) - Pinhão 11 dentes (1 Un.) - R1: Pinhão 12 dentes, (1 Un.) - R2: Pinhão 14 dentes (1 Un.) - R3: Pinhão 16 dentes (1 Un.) --- #### **Parafusos** **Parafusos Allen** - Parafuso #10-32 x 0.25" Cabeça abaulada (5 Un.) - Parafuso #10-32 x 3/4" Cabeça cilíndrica (2 Un.) - Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça cilíndrica (6 Un.) - Parafuso #10-32 x 1.75" Cabeça cilíndrica (2 Un.) - Parafuso #10-32 x 1.25" Cabeça cilíndrica (8 Un.) - Parafuso #10-32 x 1/2" Cabeça cilíndrica (10 Un.) **Outros Parafusos** - Parafuso auto brocante 4-20 x 3/8” (2 Un.) - Parafuso Torx #10-32 x 3/8" Cabeça abaulada (2 Un.) --- #### **Anel de Retenção** - Anel crescente de retenção 16mm (1 Un.) - Anel de retenção tipo E 5/16" (1 Un.) - Anel de retenção interno 47mm (1 Un.) --- #### **Espaçadores** - Espaçador 5mm x 0.374" x 2" (2 Un.) - Espaçador da engrenagem intermediária (1 Un.) - Retentor da engrenagem intermediária (1 Un.) --- #### **Componentes Usinados** - Chapa Inferior (1 Un.) - Chapa Principal (1 Un.) - Suporte de Roda tipo A (1 Un.) - Suporte de Roda tipo B (1 Un.) - Chapa de transmissão (1 Un.) - Coluna central (1 Un.) --- #### **Demais Componentes** - Roda moldada com banda de rodagem aderente (1 Un.) - Caixa de Redução (1 Un.) - Guarda de Encoder (1 Un.) --- #### **Itens para serem Adquiridos Separadamente** - Motor de Tração (Recomendável REV Robotics NEO 1.1, NEO 2.0, NEO Vortex ou WestCoast Products Kraken X60) - Motor de Direção (WestCoast Products Kraken X44) - Encoder de Direção (Recomendável CTRE CANcoder, Thrifty Absolute Magnetic Encoder, ou equivalente) # Ferramentas para montagem e manutenção ---

Essas ferramentas não estão incluídas no produto.

#### **Ferramentas** - 1x Chave Allen 5/32 para parafuso allen cilíndrico #10-32” - 1x Chave Allen 1/8” para parafuso allen abaulado #10-32” - 1x Chave Torx T25 para parafuso torx abaulado” - 1x Chave Philips para parafusos do encoder - 1x Chave de boca 3/8" - 1x Chave de boca 1/2" #### **Lubrificantes e colas** - 1x Loctite 243 OU Tekbond 115 Trava rosca - 1x Loctite 601/638 OU Tekbond 138 - 1x Graxa de lítio vermelha NGLI 2 (1 sache para a primeira montagem incluso no kit) # Montagem Este capítulo é uma tradução da stemOS do manual de montagem do módulo SDS MK5n. A seguinte configuração é usada principalmente para fins ilustrativos: ● Motor de Força: Kraken X60 ● Motor de Direçãoe: Kraken X44 ● Relação de Engrenagens: R3 ● Tipo de Roda: Moldada com banda de rodagem aderente ● Tipo de Módulo: B Observação: O processo de montagem para os Módulos de tipo A e B são os mesmos, exeto: ● A posição dos componentes, que estão espelhados. ● Os seguintes componentes que são diferentes “A” or “B”: ○ Chapa Principal ○ Chapa de transmissão ○ Caixa de Redução # Passo 1: Instalação dos rolamentos da caixa de redução Instale os rolamentos 6800ZZ e 6805ZZ na Caixa de Redução. Para ajudar no encaixe completo dos rolamentos: ● O alojamento do rolamento na extremidade maior da Engrenagem Dupla Força (ilustrado na Etapa 20) pode ser usado para pressionar o rolamento 6805ZZ para baixo. ● O pino na Engrenagem de Direção Principal (ilustrado na Etapa 5) pode ser usado para pressionar o rolamento 6800ZZ para baixo. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que ambos os rolamentos estejam totalmente encaixados. Suas faces superiores devem estar niveladas entre si e com a base dos chanfros de entrada. ![Screenshot 2025-12-12 102507.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-102507.png) # Passo 2: Montagem da engrenagem intermediaria Insira o rolamento 6807ZZ na engrenagem 43 dentes e, em seguida, fixe-o encaixando o anel de retenção interno 47mm no rebaixo. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o anel de retenção esteja totalmente encaixado. ![Screenshot 2025-12-12 103518.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-103518.png) # Passo 3: Instalação da Chapa de transmissão Insira um rolamento R3ZZ na Chapa de transmissão, a Chapa de transmissão na Caixa de Redução e, em seguida, dois parafusos de cilíndricos #10-32 x 3/4” através da Chapa de transmissão. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o parafuso no rebaixo triplo esteja no encaixe marcado com o número da relação de engrenagem que será usada (1, 2 ou 3 para R1, R2 ou R3, respectivamente). ![Screenshot 2025-12-12 104152.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-104152.png) # Passo 4: Instalação da engrenagem intermediária Coloque o espaçador da engrenagem intermediária sobre os parafusos da Chapa de transmissão, insira o retentor da engrenagem intermediária no submontagem da engrenagem intermediária e, em seguida, fixe a engrenagem e o retentor com os parafusos instalados anteriormente. A engrenagem intermediária pode ser instalada em qualquer orientação (anel de retenção voltado para cima ou para baixo). **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o rolamento R3 não caia da Chapa de transmissão ao fixar os componentes da engrenagem intermediária. ![Screenshot 2025-12-12 105325.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-105325.png) # Passo 5: Instalação do Imã do Encoder Fixe o ímã à caixa de direção principal: 1. Aplique o Loctite 609 (ou equivalente) no ímã. 2. Insira o ímã no buraco de 0,25” da Coluna Central. 3. Limpe qualquer excesso de cola do ímã e da Coluna Central. 4. Antes de continuar a montagem, coloque esta submontagem de lado com o ímã voltado para cima para que a cola possa secar sem que o ímã se desloque inadvertidamente. Observe que o ímã está incluído com o Encoder e não com o Módulo. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o ímã esteja totalmente encaixado. ![Screenshot 2025-12-12 110309.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-110309.png) # Passo 6: Instalação do rolamento de direção Instale o rolamento de direção de 4” OD na Chapa Principal e, em seguida, fixe-o com cinco parafusos de cabeça abaulada #10-32 x 0,25”. ![Screenshot 2025-12-12 110816.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-110816.png) ![Screenshot 2025-12-12 110824.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-12-110824.png) # Passo 7: Instalação da chapa inferior Anexe a Chapa Inferior na Chapa Principal utilizando 1x Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça cilíndrica e 1x Espaçador. **OBS:** Anexar neste momento não é necessário, porém fácilita o processo por permitir que o módulo swerve consiga ficar de lado. [![Screenshot 2026-02-03 at 09.14.23.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-09-14-23.png) # Passo 8: Montagem da Coluna Central Insira o rolamento 6801ZZ na coluna central. ![Screenshot 2025-12-19 085704.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/screenshot-2025-12-19-085704.png) # Passo 9: Instalação da Coluna Central Insira a Coluna Central na Chapa Principal. ![Screenshot 2026-02-03 at 09.25.43.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-09-25-43.png) # Passo 10: Montagem da Engrenagem cônica, 15 dentes Insira o rolamento 6803ZZ na Engrenagem cônica, 15 dentes, em seguida, fixe-o encaixando o anel crescente de retenção interno no rebaixo. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o anel crescente de retenção esteja totalmente encaixado. [![Screenshot 2026-02-03 at 09.34.04.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-09-34-04.png) # Passo 11: Instalação da Engrenagem cônica, 15 dentes Insira a Engrenagem cônica, 15 dentes no Suporte de Roda tipo B. ![Screenshot 2026-02-03 at 10.21.16.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-10-21-16.png) # Passo 12: Instalação do Suporte de Roda tipo B Coloque o Suporte de Roda tipo B sobre o rolamento de direção de 4” OD e a Coluna central, passando a Engrenagem cônica, 15 dentes através do rolamento 6801ZZ, e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.75” Cabeça cilíndrica. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o suporte de roda esteja totalmente encaixado e em contato com a face interna do rolamento de direção antes de apertar os parafusos. ![Screenshot 2026-02-03 at 10.35.23.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-10-35-23.png)] # Passo 13: Instalação da Engrenagem intermediária Coloque a Engrenagem Intermediária com o lado usinado (aliviado) voltado para baixo sobre a Engrenagem cônica, 15 dentes, e então fixe encaixando o Anel de retenção tipo E 5/16” no rebaixo. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o anel de retenção esteja totalmente encaixado no rebaixo. [![Screenshot 2026-02-03 at 10.49.18.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-10-49-18.png) # Passo 14: Montagem da roda Instale o rolamento 6807ZZ na roda, a Engrenagem cônica, 30 dentes dentro do rolamento 6807ZZ, e então fixe o conjunto com: ● Roda usinada em alumínio: Seis Parafusos #10-32 x 3/4” Cabeça cilíndrica ● Roda moldada com banda de rodagem aderente: Seis Parafusos #10-32 x 1.25” Cabeça cilíndrica Aperte os parafusos com torque de 2,5 Nm. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o rolamento e a engrenagem cônica estejam totalmente encaixados antes de apertar os parafusos. ![Screenshot 2026-02-03 at 10.55.49.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-10-55-49.png) # Passo 15: Instalação da roda Aplique graxa nos dentes da Engrenagem cônica, 30 dentes utilizando parte do sachê de graxa incluso, preenchendo os vãos entre todos os 30 dentes, e então instale a roda no Suporte de Roda tipo B. A maior parte da graxa ainda deve permanecer no sachê para a lubrificação das engrenagens restantes no Passo 21. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que a Engrenagem cônica, 30 dentes esteja lubrificada antes de prosseguir com a montagem. [![Preencha os vãos entre todos os 30 dentes da engrenagem com a graxa fornecida..png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/preencha-os-vaos-entre-todos-os-30-dentes-da-engrenagem-com-a-graxa-fornecida.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/preencha-os-vaos-entre-todos-os-30-dentes-da-engrenagem-com-a-graxa-fornecida.png) # Passo 16: Continuação, Instalação da roda Insira o rolamento R6ZZ na roda e, em seguida, o espaçador dentro do rolamento. ![Screenshot 2026-02-03 at 11.01.55.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-11-01-55.png) # Passo 17: Instalação Suporte de Roda tipo A Instale o Suporte de Roda tipo A. Ele entra com uma leve inclinação e depois deve ser girado até a posição correta (a roda também pode precisar ser levemente inclinada durante o processo de instalação), e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.25 Cabeça cilíndrica. **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o suporte de roda esteja totalmente encaixado e em contato com a face interna do rolamento de direção antes de apertar os parafusos. ![Screenshot 2026-02-03 at 11.10.21.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-11-10-21.png) # Passo 18: Instalação do Parafuso do Eixo da Roda Fixe a roda com um Parafuso #10-32 x 2.5” Cabeça cilíndrica. ![Screenshot 2026-02-03 at 11.18.14.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-11-18-14.png) # Passo 19: Instalação da Engrenagem dupla 7-41 dentes Insira um rolamento R3ZZ na Placa Principal e, em seguida, a Engrenagem dupla 7-41 dentes dentro do rolamento R3ZZ. ![Screenshot 2026-02-03 at 11.22.01.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-11-22-01.png) # Passo 20: Instalação da Engrenagem dupla 32-54 dentes Coloque o rolamento 6804ZZ sobre a Coluna central e, em seguida, a Engrenagem dupla 32-54 dentes sobre o rolamento 6804ZZ. ![Screenshot 2026-02-03 at 11.26.05.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-03-at-11-26-05.png) # Passo 21: Instalação da Caixa de Redução Lubrifique todos os dentes das engrenagens: - Engrenagem intermediária (idler) acoplada ao housing - Engrenagem principal de direção - Engrenagens inferior e superior do conjunto de engrenagem dupla de direção - Engrenagem intermediária - Engrenagens inferior e superior do conjunto de engrenagem dupla de tração Toda a graxa do sachê deve ser utilizada neste passo. Instale a caixa de redução na placa principal e, em seguida, fixe-o com quatro parafusos allen 10-32 x 1/2”. **IMPORTANTE**: certifique-se de que todas as engrenagens estejam devidamente lubrificadas antes de continuar a montagem. [![Lubrifique todos os dentes das sete engrenagens circuladas com o restante da graxa do sachê fornecido (após lubrificar a engrenagem cônica de 30T no Passo 15)..png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/lubrifique-todos-os-dentes-das-sete-engrenagens-circuladas-com-o-restante-da-graxa-do-sache-fornecido-apos-lubrificar-a-engrenagem-conica-de-30t-no-passo-15.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/lubrifique-todos-os-dentes-das-sete-engrenagens-circuladas-com-o-restante-da-graxa-do-sache-fornecido-apos-lubrificar-a-engrenagem-co) # Passo 22: Instalação do Encoder de Direção Instale o encoder utilizando os parafusos fornecidos com o próprio encoder. **IMPORTANTE**: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca. Prenda os fios do encoder no canal do housing com uma abraçadeira plástica passando através do housing. Observe que uma das aberturas de passagem da abraçadeira é maior para acomodar a cabeça da abraçadeira. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.07.10.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-07-10.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-07-10.png) # Passo 23: Instalação da Guarda de Encoder Instale a tampa do encoder e, em seguida, fixe-a com dois parafusos autoatarraxantes 4-20 x 3/8”. **IMPORTANTE**: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.13.10.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-13-10.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-13-10.png) # Passo 24: Instalação do Pinhão de 11 dentes Coloque a engrenagem de pinhão de direção no eixo do motor Kraken X44 e, em seguida, fixe-a com um parafuso button head 10-32 x 3/8” (o encaixe da chave é T25, não hexagonal de 1/8”). Use uma chave fixa de 3/8” nas faces planas no topo da engrenagem para impedir que ela gire enquanto o parafuso é apertado. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.17.20.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-17-20.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-17-20.png) # Passo 25: Instalação do Motor de Direção Instale o motor de direção no housing e, em seguida, fixe-o com três parafusos allen 10-32 x 1/2”. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.19.33.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-19-33.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-19-33.png) # Passo 26: Instalação do motor de tração Se estiver utilizando um motor de tração Kraken X60, remova o parafuso da porta de refrigeração mais próxima do eixo do motor e cubra essa porta com um pedaço de fita. Instale o motor de tração na Caixa de Redução e, em seguida, fixe com três Parafusos #10-32 x 1/2” Cabeça cilíndrica. **IMPORTANTE:** Para o Kraken X60, certifique-se de que o parafuso da porta de refrigeração foi removido, pois esse parafuso pode interferir na Chapa Principal do módulo swerve. ![Screenshot 2026-02-04 at 09.26.15.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-26-15.png) # Passo 27: Instalação do Pinhão de Tração Coloque o Pinhão de Tração no motor e, em seguida, fixe com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça abaulada (o encaixe da chave é T25, não hexagonal 1/8). Utilize a ferramenta abaixo nos chanfros da parte superior da engrenagem para evitar que ela gire durante o aperto: ● Kraken X60: Chave de boca 3/8” ● NEO ou NEO Vortex: Chave de boca 1/2” **IMPORTANTE:** Certifique-se de que o número marcado no Pinhão de Tração seja o mesmo do furo marcado onde o parafuso está instalado na ranhura tripla da Chapa de transmissão. Especificamente: ● R1: Pinhão 12 dentes e furo “1” da Chapa de transmissão ● R2: Pinhão 14 dentes e furo “2” da Chapa de transmissão ● R3: Pinhão 16 dentes e furo “3” da Chapa de transmissão ![Screenshot 2026-02-04 at 09.45.02.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-45-02.png) # Passo 28: Instalação do Modulo Swerve O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafusos allen 10-32 x 2,5”. Consulte o Apêndice para mais detalhes sobre os tubos retangulares. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.31.38.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-31-38.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-31-38.png) **IMPORTANTE**: lubrifique regularmente todas as engrenagens com graxa vermelha durante o uso. # Trocando a Redução 1. Remova o parafuso que fixa a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, retire a engrenagem do pinhão de tração. --- 2. Afrouxe o parafuso individual da Chapa de transmissão em aproximadamente meia volta. --- 3. Afrouxe o parafuso no slot triplo da Chapa de transmissão até que a parte inferior da cabeça do parafuso apenas libere o topo da Chapa de transmissão. --- 4. Desloque o parafuso no slot triplo de modo que a cabeça fique sobre o furo da relação desejada (1, 2 ou 3). --- 5. Aperte ambos os parafusos. --- 6. Instale a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, fixe-a com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça abaulada (o encaixe da chave é T25, não hexagonal de 1/8"). Utilize a ferramenta abaixo nas faces planas no topo da engrenagem para evitar que ela gire enquanto o parafuso é apertado: --- - Kraken X60: chave de boca 3/8" - NEO ou NEO Vortex: chave de boca 1/2" **IMPORTANTE**: confirme que o número marcado na engrenagem do pinhão de tração é o mesmo do furo marcado onde o parafuso da Chapa de transmissão, no slot triplo, está posicionado. Especificamente: ● R1: Pinhão 12 dentes e furo “1” da Chapa de transmissão ● R2: Pinhão 14 dentes e furo “2” da Chapa de transmissão ● R3: Pinhão 16 dentes e furo “3” da Chapa de transmissão # Removendo a Roda - Remova o parafuso allen 10-32 x 2,5” que passa pela roda. --- - Remova os dois parafusos allen 10-32 x 1,25” do Wheel Mount A e, em seguida, retire o Wheel Mount A. - --- - Remova a roda (não é necessário remover o Wheel Mount B). # Apêndice Dimensões do Tubo do Frame O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído com tubo retangular de 2” x 1”. Cada membro do frame (normalmente quatro no total) precisa ter as seguintes características em cada extremidade: • Dois furos passantes verticais de 5mm para fixação dos módulos swerve. • Um chanfro de 3/16” para permitir a passagem da roda. Tubos já perfurados, que precisam apenas ser cortados no comprimento correto e chanfrados, estão prontamente disponíveis em diversos fornecedores, incluindo a AndyMark. Consulte o desenho a seguir para verificar as dimensões do membro do frame, a localização dos furos de montagem e a posição dos chanfros. [![Screenshot 2026-02-04 at 09.56.00.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/screenshot-2026-02-04-at-09-56-00.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2026-02/screenshot-2026-02-04-at-09-56-00.png)