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89 resultados encontrados

1.1 Materiais necessários

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...

1.2 Conexão elétrica

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND Neste diagrama inicial, estamos co...

3.1 Código em Java

Sensores Quick IRs 3. Leitura dos sensores infravermelhos

Nesta página será descrito como deve ser feito o código em Java para lermos os dados obtidos pelo sensor infravermelho. Antes de começarmos a programar é importante esclarecer alguns items: Estamos considerando que você já saiba como mexer no VS Code WPILib ...

1.3 Calibração do sensor

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regular nosso senso...

3.2 Código em LabView

Sensores Quick IRs 3. Leitura dos sensores infravermelhos

Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items: Estamos considerando que você já saiba como instalar e mexer no programa LabVIEW para FRC. A segunda parte é que estamos considerando que v...

2.1 Materiais necessários

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...

2.2 Conexão elétrica

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND A vantagem deste sensor é que ...

2.3 Calibração do sensor

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regula-lo de acordo...

Configuração

Configurando o rádio Configuração

O FRC Radio Configuration Utility precisa de privilégio de administrador para configurar a internet em seu computador. O programa deve requisitar os privilégios necessários automáticamente (vai precisar de uma senha caso seja executado em uma conta sem adminis...

Preparação de instalação offline

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Esta página contém instruções/links para componentes que você vai precisar se você quiser instalar um programa do FRC® Control System software de forma offline. Este documento reúne todos os links de download para facilitar a instalação em computadores offlin...

Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant. Times que usam C++ e Java não precisam dessas ferramentas, e devem apenas seguir para instalar as FRC Game Tools. O tempo de instalação irá variar dependendo do ...

Instalando as FRC Game Tools

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

O FRC® Game Tools contém os seguintes programas: LabVIEW Update FRC Driver Station FRC roboRIO Imaging Tool and Images Os componentes de LabVIEW operados em tempo real para a Driver Stations e Imaging Tool são incluídas neste pacote. Nenhum componente...

Guia de instalação WPILib

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Esse guia é para times que usam Java ou C++. Times que usam LabVIEW podem pular para Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW). Ademais, o seguinte tutorial foi feito em Windows 10, mas as etapas são idênticas para todos os sistemas operacionais. Nota-se q...

Próximas etapas

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcionando! A etapa 3 para esse tutorial aborda a atualização de hardare para que você possa programa-lo, enquanto a etapa 4 mostra a programação de um robô no VS Code ...

Preparando seu robô

Do Zero a um Robô Etapa 3: Preparando seu robô

Configurando seu roboRIO 2 Configurando seu roboRIO 1 Programando seu rádio

Criando seu programa de teste para tração (LabVIEW)

Do Zero a um Robô Etapa 4: Programando seu robô

Esse documento aborda como criar, construir e carregar uma programação básica de FRC® LabVIEW para uma tração no roboRIO. Antes de começar, tenha certeza que você instalou o LabVIEW para FR, as FRC Game Tools e que você configurou seu roboRIO como descrito no...

Conexão ao console de controlador do robô

Control Hub Introdução ao Control Hub

Para gerenciar o Control Hub (REV-31-1595) ou programar usando as linguagens de programação embutidas, um computador ou outro dispositivo Wi-Fo vai precisar se conectar ao Robot Controller Console. O console de controle do robô é uma rede local criada pelo Co...

Atualizando configurações de Wi-Fi

Control Hub Introdução ao Control Hub

Uma das primeiras recomendações para os usuários do sistema de controle da REV é atualizar as configurações de Wi-Fi, especificamente o nome e a senha. Todos os COntrol Hub's da REV vem com um nome e senha de rede padrão. É útil mudar o nome e a senha especia...

Conectando a Driver Station ao Control Hub

Control Hub Introdução ao Control Hub

Quando você receber pela primeira vez seu Control Hub, você vai percisar conecta-lo a um dispositivo android compatível, como um driver hub. A seção seguinte desta página vai abordar como parerar uma Driver Hub ou smartphone Driver Station a um Control Hub. ...

Diagrama elétrico

Control Hub Introdução ao Control Hub

Antes de configurar seu Control Hub, dispositivos devem ser conectados a ele. Abaixo tem um exemplo diagrama das conexões elétricas para mostrar sensores e atuadores usados com o Control Hub. Para mais infomrações dos conectores e cabos usados com o Contro...