# 2.2 Conexão elétrica

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. 

## **Diagramas**

Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então:

- Marrom - **Vcc+**
- Preto - **Output**
- Azul - **GND**

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<div align="center">

<div drawio-diagram="188"><img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/drawio/2023-10/drawing-4-1697646380.png"></div>

</div>

>A vantagem deste sensor é que é possível conecta-lo diretamente ao roboRIO sem optoacopladores ou outros componentes.