2.2 Conexão elétrica Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND A vantagem deste sensor é que é possível conecta-lo diretamente ao roboRIO sem optoacopladores ou outros componentes.