Módulo Swerve - SDS MK4i
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK4i. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptadas do mesmo documento oficial.
Documento oficial SDS MK4i: https://drive.google.com/file/d/1FBRBFIMH0lY_B9EJXfujerzmCWr5-Bwu/view
Materiais SDS MK4i
Materiais que acompanham o SDS MK4i
stemOS Lab: Montagem do Módulo Swerve MK4i
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.
Montagens
Este capítulo é uma tradução da stemOS do manual de montagem do módulo SDS MK4i.
Recomendações
- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos u...
Passo 1: Montagem do Rolamento Principal
Certifique-se que os parafusos #10-32 x 0.25" que fixam o rolamento estão sendo inseridos pelo la...
Passo 2: Montagem da Roda
O Módulo MK4i usa a roda usinada de 4" X 1,5" da SDS. A banda de rodagem vem pré-instalada. Monte...
Passo 3: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição d...
Passo 4: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de...
Passo 5: Montagem da Polia
Insira a correia de direção entre o eixo de direção e a polia base. Insira a engrenagem 20DP 50t ...
Passo 6: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Fixe a monta da roda B com dois parafusos de cabeça cilíndrica 1/4-20 X 0,625. Coloque três rolam...
Passo 7: Montagem da Chapa do Motor
No momento de encaixar a Chapa do Motor, não se esqueça de tensionar levemente o eixo mencionado ...
Passo 8: Configurações de Motor
Neste passo, a etapa se divide em Falcon 500 e NEO Brushless Motor, de forma que: Falcon 500 Aten...
Passo 9: Montagem do Motor
Atentem-se nos diferentes locais de fixação para Falcon 500 e NEO Brushless Motor, bem como cada ...
Passo 10: Montagem da Roda
Antes de posicionar o Parafuso de Ombro que serve como eixo para a roda, insira parcialmente para...
Passo 11: Montagem do Encoder
Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A inst...
Passo 12: Montagem do Módulo
Fixe o último espaçador #10 x 1.875" ao módulo com o parafuso #10-32 x 2.25". Monte a Chapa Infer...