# Visão Geral & Objetivos

Nessa página serão apresentados os objetivos, funcionalidades e prioridades de design do CoreBot
<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JACTECH #9458</p>

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## Propósito Principal 
O **CoreBot** é um projeto aberto para times com poucos recursos construírem robôs de FRC de maneira otimizada e competitiva.

Foi projetado para o jogo FRC 2025, destacando-se em:
- Pontuar elementos de coral nos níveis **L1, L2 e L3 do Recife.**
- Remover algas do Recife.
- Coletar coral de um lado e pontuar do outro lado do robô.

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  <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-02/reef.png" width="700">

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  <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/reefstation.png" width="500">

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#### Prioridades de Design
- Custo reduzido: Focado em acessibilidade para equipes com recursos limitados.
- Velocidade adequada: Equilíbrio entre mobilidade e estabilidade.
- Modularidade: Componentes adaptáveis às preferências da equipe.

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#### Inovações Principais
- Pontuação bilateral: Capacidade única de coletar e pontuar em lados opostos do robô.

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#### Regras do Jogo que Influenciaram o Design
- Requisitos de pontuação em L1–L3.
- Mecânica de remoção de algas.