|Status - Azul Piscante | Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado
|Status - Azul Piscante | Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado|Status - Amarelo Sólido |Modo de Configuração, Sinal PWM Detectado
|Status - Amarelo Piscante |Modo de Configuração, Sinal PWM Não Detectado
|Status - Azul Sólido com Magenta Piscante | Sinal de Comando Detectado
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/blue-solid.png)|Saída 12V - Azul Sólido | Fita de LED 12V Selecionada
[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/blue-solid.png)|Saída 5V - Azul Sólido | Fita de LED Endereçável 5V Selecionada
|Legenda|
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†|Com alguns comandos, o piscar em magenta pode durar até que o próximo sinal de comando de padrão de LED seja recebido.
††|Se os LEDs de Saída 12V e Saída 5V estiverem ligados ao mesmo tempo, por favor, prossiga com um Reset de Fábrica.
#### **Solução de problemas geral**
##### LEDs próximos ao final da fita estão mais fracos, com cores incorretas ou se comportando de forma irregular.
**Causa Possível**: Os LEDs estão excedendo a capacidade de corrente fornecida pelo Blinkin.
**Solução**: Reduza o brilho da fita, encurte a fita ou use um padrão com menos LEDs acesos ao mesmo tempo.
**Causa Possível**: Há uma queda de tensão muito grande ao longo do comprimento da fita, fazendo com que os LEDs próximos ao final não recebam tensão suficiente para funcionar corretamente.
**Solução**: Encurte a fita de LED ou, se for necessário usar mais LEDs, encurte a fita e conecte a parte restante em paralelo com a outra.
##### Mudança de padrão programada ao iniciar o robô ou após uma perda temporária de energia.
**Causa Possível**: Um pulso espúrio ao iniciar ou desligar alguns robôs pode coincidir com um código de comando usado durante os testes de fábrica do Blinkin.
**Solução**:
1. Envie o pulso (listado abaixo) correspondente ao tipo de fita necessário. O LED de Status deve mudar para magenta sólido e o LED de Seleção da Fita permanecerá igual ao que estava antes do comando ser enviado.
- Fita de 5V = 2125 μs
- Fita de 12V = 2145 μs
2. Envie o pulso para um padrão diferente daquele que o Blinkin estava exibindo originalmente. Neste momento, os LEDs devem mudar para a nova fita e exibir o padrão escolhido. O LED de Status voltará a ficar azul sólido e o LED de Seleção da Fita mudará para o tipo de fita selecionado na Etapa 1.
3. Envie o pulso para o padrão desejado originalmente ao seu Blinkin.
A REV Robotics recomenda ter um botão programado em seu controle para resetar o padrão em caso de uma perda de energia temporária.
##### Incapaz de controlar via PWM Se um Driver de LED Blinkin consegue executar as sequências de luz pré-instaladas, mas não pode ser controlado por um sinal PWM padrão, como os que controlam um motor servo, verifique se o Blinkin e seu Control Hub ou roboRIO compartilham a mesma fonte de energia ou **têm um aterramento elétrico em comum**. Na maioria das vezes, corrigir a alimentação de energia do seu Blinkin resolverá esse problema! #### **Reset de fábrica** O Blinkin pode armazenar configurações personalizadas do usuário na memória para que persistam através dos ciclos de energia (reinicializar). Restaure o Blinkin para as configurações de fábrica usando o seguinte procedimento:Um reset de fábrica fará com que seu Blinkin recarregue os valores padrão em sua memória permanente. Todas as configurações atuais serão apagadas.
1. Desligue o Blinkin 2. Pressione e segure os botões Modo e Strip Select
