Guia de início Conexões Item Descrição Botão Modo/Up Alterna entre o modo normal de funcionamento e o modo de configuração. Botão Seleção da Fita/Down Alterna o tipo de fita de LED que está sendo controlada. Entrada de Energia XT30 Conecte a uma bateria nominal de 12V ou outra fonte de energia equivalente. Entrada PWM Fornece um sinal PWM padrão estilo servo para controlar o padrão/cor da saída dos LEDs. Indicador de Status Indicador de modo LED RGB. Veja Configuração para cores e significados. Configuração e Ajuste Três potenciômetros usados para definir as cores da paleta personalizada e o comprimento da fita endereçável no modo de configuração; também ajustam brilho, velocidade e densidade dos padrões durante a operação normal. Indicadores LED 5V/12V Indicam qual tipo de fita está atualmente selecionada como tipo de saída. Conexão da Fita de LED Use o conector em pigtail JST PH de 7 pinos para JST SM incluído para conectar à(s) fita(s) de LED. Configuração e Ajustes Conecte a alimentação de 12V ao Blinkin usando um cabo XT30. Selecione uma fita de LED endereçável de 12V ou 5V e conecte-a à porta JST PH de 7 pinos usando o Adaptador de Cabo LED Blinkin (REV-11-1196). Se o indicador de saída de LED para a fita 12V/5V conectada não estiver aceso, pressione e segure o botão Selecionar Fita até que o LED indicador correspondente acenda. Sua fita de LED deve estar exibindo o padrão padrão (29 - Ondas de Cor, Paleta Festiva) ou o padrão padrão programado pelo usuário. Sem nenhum sinal PWM de entrada ativo (LED de status azul piscando), clicar (pressionar rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) mudará o padrão exibido (veja as Tabelas de Padrões de LED). Esse padrão será reiniciado para o padrão padrão após um ciclo de energia, a menos que o padrão padrão seja alterado usando o modo de configuração. Modo de Configuração Além dos padrões de paleta de cores fixas pré-programados, o Blinkin pode ser personalizado para usar cores selecionadas pelo usuário e comprimento da fita para criar um visual mais exclusivo. Essas configurações podem ser salvas na memória permanente para que persistam após ciclos de energia. Características do Modo de Configuração Comprimento da Fita Endereçável — Até 240 LEDs WS2812 Cores do Time — Selecione duas entre 22 opções diferentes para representar seu time Padrão Padrão para Ausência de Sinal — Escolha qual padrão será exibido quando não houver sinal PWM de entrada Passo a Passo do Modo de Configuração Ligue o Blinkin conforme descrito em Começando. A fita de LED selecionada não pode ser alterada durante o modo de configuração, então certifique-se de que a fita desejada esteja conectada e funcionando antes de continuar. Para entrar no Modo de Configuração, pressione e segure o botão Modo por cerca de 6 segundos; o LED de Status mudará de azul para amarelo. A fita de LED exibirá automaticamente o padrão 75 (Cor 1 e Cor 2: sem mistura), que usa as cores 1 e 2 para auxiliar na configuração. Use uma pequena chave de fenda, como a incluída, para ajustar os potenciômetros de Cor 1, Cor 2 e Comprimento: Esquerda: Cor 1 – Cor Primária do Padrão Meio: Cor 2 – Cor Secundária do Padrão Direita: Número de LEDs da fita endereçável (1-240) Com nenhum sinal PWM de entrada (LED de Status amarelo piscando), selecione o padrão padrão para ausência de sinal clicando (pressionando rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) até o padrão desejado ser exibido. Deixe o padrão exibido no padrão de teste (75) ao sair para manter o padrão padrão de ausência de sinal inalterado. Saindo do Modo de Configuração Salvar e Sair: Pressione e segure os botões Mode e Strip Select por aproximadamente 6 segundos. As cores, o comprimento da fita e o novo padrão padrão para ausência de sinal serão salvos permanentemente na memória EEPROM e permanecerão após desligar e ligar o dispositivo. Sair sem Salvar: Pressione e segure apenas o botão Mode. Nada será salvo e o Blinkin retornará ao estado salvo anteriormente após um ciclo de energia. O LED de Status voltará a ficar azul quando o Modo de Configuração for encerrado. Controle PWM O Blinkin pode ser controlado por software usando um sinal PWM no estilo padrão de servo. O Blinkin mede a largura do pulso recebido do sinal PWM e, com base nesse valor, seleciona um padrão correspondente da tabela de padrões. As larguras de pulso válidas vão de 1000 μs a 2000 μs. Conecte o Blinkin a uma porta de controle PWM no controlador do robô, como o Control Hub ou o roboRIO, usando um cabo PWM padrão. Usando a linguagem de programação de sua preferência, gere um sinal PWM. Para uso com o Sistema de Controle FRC e o WPILib, crie um motor do tipo SPARK. (Outros tipos de motores e servos também funcionarão, mas podem alterar os valores associados a padrões específicos.) No seu código principal do robô, onde normalmente a potência de saída do motor (ou servo) é atualizada, defina a saída com o valor correspondente ao padrão desejado (consulte as Tabelas de Padrões de LED). Ajustes de Padrão Todas as fitas de LED e padrões podem ter seu brilho geral ajustado, e muitos dos padrões também permitem ajustes na densidade e na velocidade do padrão. A Tabela de Padrões de LED detalha quais padrões permitem quais tipos de ajustes. Enquanto o Blinkin não estiver em Modo de Configuração, siga os passos: Selecione um padrão que permita ajuste. Use uma pequena chave de fenda, como a que acompanha o produto, para ajustar os seguintes potenciômetros: Adj. 1 – Ajuste 1 (geralmente densidade do padrão) Adj. 2 – Ajuste 2 (geralmente velocidade do padrão) Brightness – Ajuste de brilho geral Geralmente, os três potenciômetros ajustam o seguinte durante a Operação Normal: Adj. 1 – Densidade do padrão, largura do padrão ou escurecimento Adj. 2 – Velocidade Brightness – Brilho de toda a fita de LED