# Começando com um Control Hub

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Depois de receber um Control Hub é aconselhável desembalar o dispositivo, ligar o Control Hub, e começar o processo de configuração. Abaixo estão os materiais necessário para executar a inicialização do Control Hub e *links* para diferentes etapas do processo.

| Seção | Sumário | 
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| [Conexão ao console de controlador do robô](https://docs.stemos.com.br/books/control-hub/page/conexao-ao-console-de-controlador-do-robo) | Para gerenciar o Control Hub (REV-31-1595) ou programar usando as linguagens de programação embutidas, um computador ou outro dispositivo Wi-Fo vai precisar se conectar ao Robot Controller Console. Sigas as etapas nesta seção para conectar seu Control Hub corretamente. |
| [Atualizando configurações de Wi-Fi](https://docs.stemos.com.br/books/control-hub/page/atualizando-configuracoes-de-wi-fi)| Uma das primeiras recomendações para os usuários do sistema de controle da REV é atualizar as configurações de Wi-Fi, especificamente o nome e a senha. |
| [Conectando a Driver Station ao Control Hub](https://docs.stemos.com.br/books/control-hub/page/conectando-a-driver-station-ao-control-hub) | Uma Driver Station é necessária no sistema de controle REV para executar o código remotamente. Esta seção percorre as etapas de conexão de uma Driver Station a um Control Hub. |
| [Diagrama elétrico](https://docs.stemos.com.br/books/control-hub/page/diagrama-eletrico) | Mostra quais componentes de *hardware* se conectam a quais portas no Control Hub |
| [Próximas etapas](https://docs.stemos.com.br/books/control-hub/page/proximas-etapas)| Depois que os componentes de *hardware* estiverem conectados ao Control Hub, as etapas básicas para começar foram abordadas. Esta seção aborda os próximos passos importantes que você deve seguir para trabalhar e manter seu sistema de controle. |

### **Materiais necessários**

- Control Hub (REV-31-1595)
- Bateria *Slim* 12V (REV-31-1302)
- Driver Hub (REV-31-1596)
- Controlador com fio para PS4 (REV-39-1865)
- USB A fêmea para Micro USB (REV-31-1807)
- PC Windows que tenha REV Hardware Client

Materiais opcionais adicionais necessários para conectar um Expansion Hub:

- Expansion Hub (REV-31-1153)
- Extensão de cabo XT30 (REV-31-1392, incluído no Expansion Hub)
- Cabo de comunicação JST PH 3-pin (REV-31-1417, incluído no Expansion Hub)

> **Recomendação**:
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> Utilize um adaptador OTG USB-C para realizar as conexões com seu Control Hub. Isso aumenta a vida útil do conector USB-C integrado ao Control Hub. Segue página mostrando o conector descrito aqui: [Conector OTG USB-C](https://pt.aliexpress.com/item/1005007075787212.html?src=google&pdp_npi=4%40dis!BRL!21.65!10.40!!!!!%40!12000039319155071!ppc!!!&snps=y&snpsid=1&src=google&albch=shopping&acnt=742-864-1166&isdl=y&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&aff_platform=google&aff_short_key=UneMJZVf&gclsrc=aw.ds&&albagn=888888&&ds_e_adid=&ds_e_matchtype=&ds_e_device=c&ds_e_network=x&ds_e_product_group_id=&ds_e_product_id=pt1005007075787212&ds_e_product_merchant_id=5315090085&ds_e_product_country=BR&ds_e_product_language=pt&ds_e_product_channel=online&ds_e_product_store_id=&ds_url_v=2&albcp=22447899302&albag=&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&gad_source=1&gad_campaignid=22447912277&gbraid=0AAAAA99aYpd-2LY9mpPy9-Sje4aVW8-X-&gclid=Cj0KCQjwlrvBBhDnARIsAHEQgOST2p9baqWqQwZ17IU5T61jyTTSTV3p95jMNoGSUfeBPctov6RC1P4aAjT4EALw_wcB)