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O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na FIRST® Robotic...

A seguinte tabela mostra as especificações mecânicas e de operação do controlador de motor SparkMAX ATENÇÃO: NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes ao SPARK MAX. Especificações Elétricas Principais Parâmetro...

O SPARK MAX é um controlador de motor que pode controlar motores DC com escova e motores DC sem escova. Vindo de fábrica, o MAX usa como padrão o modo Brushless e está pronto para acionar um motor NEO Brushless com sua interface PWM. Nesta seção estão incluíd...

Materiais necessários: Bateria 12V Disjuntor Geral de 120A PDP ou PDH (Power Distribution Panel ou Hub) SPARK MAX Motor com escova ou sem escova USB tipo C Prepare os componentes: Tábua de testes Usar uma tábua de testes é uma maneira fácil de começar a usa...

Ligar Agora que o dispositivo SparkMAX está conectado e as conexões foram checadas, ligue o robô. Você deveria ver o SparkMAX piscando lentamente, caso for um dispositivo novo a cor será magenta. Se o LED estiver apagado, ou estar piscando outra combinação, s...

Depois de receber o Driver Hub, é aconselhável desembalar o dispositivo, conectar o Driver Hub para carregar via USB-C e ligar o Driver Hub. Abaixo está o processo inicial de abertura do Driver Hub. Materiais necessários Driver Hub Cabo USB A para USB C Ca...

Assim que o Driver Hub estiver conectado a um Control Hub, você terá acesso a toda a interface da Driver Station Application. Como qualquer aplicativo, compreender os principais componentes que compõem a interface do aplicativo Driver Station vai ajudar você ...

Se quiser usar mais de 4 motores ou 6 servos, você pode adicionar um Hub de Expansão ao seu robô. Um Expansion Hub pode ser adicionado a um Control Hub ou outro Hub de Expansão. O Expansion Hub possui todas as mesmas portas do Control Hub, mas sem capacidade ...

O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo do dispositivo. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente. Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela: ...

Muitos problemas podem ser resolvidos por meio de solução de problemas sistemática sem a necessidade de contatar o suporte da stemOS ou REV. Olhe as dicas de solução de problemas abaixo para ajudar a determinar a causa do problema que você está vendo. Caso pr...

O REV Power Distribution Hub (PDH) é a última evolução em distribuição de energia para a FIRST Robotics Competition (FRC). Com 20 canais de alta corrente (máximo de 40A), 3 canais de baixa corrente (máximo de 15A) e 1 canal comutável de baixa corrente, o PDH ...

As tabelas a seguir fornecem as especificações operacionais e mecânicas para a Power Distribution Hub (PDH). NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes a Power Distribution Hub e invalidará a garantia. A proteção cont...

Bem-vindo a sua nova Power Distribution Hub da REV Robotics! Esta documentação é destinada a responder quaisquer perguntas relacionadas a Power Distribution Hub (PDH) usado na FIRST Robotics Competition. Estamos felizes em ajudar a direcioná-lo na direção cer...

Diagrama de conexão da PDH Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões. Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente ...

Os problemas mais comuns de resolução de problemas do Power Distribution Hub estão listados abaixo. O LED de status do seu aparelho está mostrando uma nova cor ou sequência? Verifique a página de Padrões de LED de Status! Resolução de Problemas Geral Se você...

Status do LED Geral Esses padrões são válidos para a versão do firmware 21.1.7 e posteriores. Status do LED Descrição do LED Quando Estado do Hub Azul Sólido A qualquer momento Dispositivo ligado, sem comunicação Verde Sólido A qualquer momento Com...

A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem sacrificar nenhum desempenho! A Limelight é fácil o suficiente para iniciantes completos e poderoso o suficiente para profissionais. Configure pipelines de visã...

Limelight 3 Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua Limelight. Limelight 2/2+ Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua Limelight.

A Limelight recebe 12V de alimentação, porém é construida para funcionar até 4.5V. Os LEDs tem brilho constante até 7V Não utilize o Radio Power Module da REV para alimentar sua Limelight. A tensão é muito alta Credito - Christian Femia Conexão Padrão Não...