# Visão geral da PDH

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O REV Power Distribution Hub (PDH) é a última evolução em distribuição de energia para a FIRST Robotics Competition (FRC). Com 20 canais de alta corrente (máximo de 40A), 3 canais de baixa corrente (máximo de 15A) e 1 canal comutável de baixa corrente, o PDH oferece às equipes mais flexibilidade na entrega geral de energia. O Power Distribution Hub apresenta terminais WAGO que prendem sem ferramentas os cabos, um display LED que mostra a tensão da bateria e a capacidade de se conectar via CAN ou USB-C ao REV Hardware Client para telemetria em tempo real, tornando mais fácil do que nunca ligar e resolver problemas do seu robô.
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### Resumo dos Recursos

#### 20 Canais de Alta Corrente
- Suportam até **40A**
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de [tamanho ATO](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/fuse-chart-3.jpg) (automotivo)

#### 3 Canais de Baixa Corrente
- Suportam até **15A contínuos**, **20A de pico** para dispositivos de controle pneumático aprovados
- Compatíveis com disjuntores e fusíveis de [tamanho ATM/APM](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/fuse-chart-3.jpg)

#### 1 Canal de Baixa Corrente Comutável
- Controle liga/desliga via programação, ideal para **LEDs e outros indicadores**
- Suporta até **15A contínuos**
- Compatível com disjuntores e fusíveis de tamanho ATM/APM

#### Terminais WAGO Codificados por Cores
- Sem necessidade de ferramentas para todas as conexões principais
- **Entrada principal de energia** - série WAGO 2616 com travamento
- **Canais de alta corrente** - série WAGO 2606 com travamento
- **Canais de baixa corrente e CAN** - série WAGO 250 com botão de pressão

#### Recursos Avançados de Diagnóstico
- LEDs de status do canal para indicar o status do disjuntor e erros
- Display de tensão de entrada LED
- Monitoramento de corrente e tensão com **maior resolução e taxa de atualização**

#### Conectividade CAN
- Feedback de telemetria do canal para o **controlador principal do robô**
- **Término de CAN configurável** no dispositivo
- Atualização de firmware disponível pela rede CAN

#### Conectividade USB-C
- Interface USB-C para CAN que possibilita o monitoramento e a atualização de dispositivos na rede CAN
- Atualização e diagnóstico de falhas com o **REV Hardware Client**

#### Proteção ESD