Arara

Ensinando os primeiros passos para programar sua placa Arara.

Neste capítulo será descrito como fazer a instalação completa do software utilizado pela Arara.

O programa Arara Driver Station é o software que faz a conexão wireless entre a placa (Arara) e ...

Nesta página estaremos ensinando como baixar a Arduino IDE, assim como as depêndencias da Arara....

Seja bem vindo a última parte do processo de instalação, mas também a mais fácil caso os process...

Neste capítulo veremos como podemos utilizar o hardware disponível pela Arara

Esta página pode ser considerada como introdutória a todas as outras, pois devemos realizar esse...

Para programar os motores é bem simples, afinal, eles já estão declarados na biblioteca com suas...

De forma breve, um encoder é um sensor digital que tem como função medir a posição/velocidade de...

Um servo também é um acionador, como um motor, a diferença é que seu movimento tem como intenção...

Um sensor digital é um dispositivo que mede apenas dois valores, verdadeiro ou falso. Para utili...

IMU é um dispositivo, portanto, um conjunto de componentes que tem como intenção final indicar a...

Na primeira parte desse livro foi ensinado como instalar a Arara Driver Station, software utiliz...

Com essas etapas que seguimos anteriormente já é possível programarmos um motor para ser acionad...

Aqui será abordado como fazer uso da interface de controle instalada anteriormente

Estarei utilizando como exemplo o código de exemplo apresentado no último capítulo. Entretanto, ...