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18 resultados encontrados
Como realizar a escolha do Kickoff
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Escolha Kickoff Selecionando um Evento de Kickoff: O lead mentor 1 ou 2 pode inserir ou editar suas informações sobre o Evento de Kickoff durante as datas de seleção (26 de setembr...
Como registrar a equipe em uma regional
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Como registrar a equipe em uma regional A FRC usa um sistema de preferência para a definição dos times que podem participar dos eventos regionais. Esse sistema é pensado para a dis...
Configuração
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 A Limelight 3A para FTC foi projetada para tornar o processamento de imagem mais fácil do que nunca. Aqui está uma rápida visão geral deste processo: Conecte a Limelight ao lap...
Aspectos gerais
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (REV-41-2080) (VÍDEO) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa ...
Instruções de montagem
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Informações sobre os materiais do Kit Tipo de Montagem Tamanho dos Materiais Tipo da Cabeça do Parafuso Caixa de redução Ultra 90º M3 x 40mm Soquete Eixo hexagonal 5mm ...
Direção de Rotação
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela NÃO É simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eix...
Configuração do Pipeline da FTC
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão únicos. Um pipeline é como um pequeno programa que pega uma imagem, processa a imagem e fornece um objeto de resultados para ser ...
Início rápido da programação das FTC
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Exemplo básico para FTC: Exemplo FTC Na FTC, pode-se utilizar o Android Studio, OnBot Java e Blockly para interagir com o seu Limelight. A maioria das aplicações requer menos de ...
Melhores práticas da FTC
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Lista de verificação da preparação do evento FTC Baixe e faça backup de todos os pipelines para o seu laptop de programação. Baixe uma cópia da imagem mais recente da Limelight ...
Assinando os termos
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Assinar os termos Vá para o site https://www.firstinspires.org/ e clique em “Register” no canto superior direito da página. Crie uma conta com seu nome, data de nascimento e...
O jogo
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Já discutimos como formar uma equipe de FTC (veja o primeiro artigo “Transição de FLL para FTC: Formando uma Equipe”) e o hardware e software básicos que os robôs de FTC usam par...
Como criar uma conta como estudante
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Passo 1: Acesse a Dashboard Acesse o link Clique em “Sign Up Here”. Responder formulário com seus dados e clicar em “Register”. Tradução da página: “Your Email”, Seu Emai...
Como criar conta como pai de estudante
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Como criar conta como pai de estudante Acesse a conta de seu filho. Acesse a aba “Parent/Guardian”. Clique em “invite parent/guardian” Preencha com seus dados e feche a m...
Visão Geral & Objetivos
Nessa página serão apresentados os objetivos, funcionalidades e prioridades de design do CoreBot Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JACTECH #9458 Propósito Principal O CoreBot é um projeto aberto para times com poucos recursos construíre...
Especificações Técnicas e Design Mecânico
Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e o Design Mecânico do CoreBot Especificações Técnicas Categoria Detalhes Dimensão Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg Sistema de tração ...
Software e Subsistemas
Nessa página serão abordados o software, seus controles e os subsistemas incluídos no robô Software e Controles Programação Framework: Java command-based (WPILib). Autônomo: Pode-se usar bibliotecas para autonomous, ficando de preferência da equipe. Sensor...
Guia do Usuário e Montagem
Nessa página será mostrado o Guia do Usuário juntamentre com passos críticos da montagem Guia do Usuário Controles do Driver: Botão A: Pontuação no L1 (Pontuação via Backpack) Botão B: Pontuação no L2 (Posicionamento da junta no L2 -> Pontuação) Botão Y: Pon...
CAD e Código do CoreBot
Nessa página será mostrado o CAD no Onshape, juntamente com o código base do CoreBot no GitHub CAD: LINK Código: LINK GitHub: LINK O código acima se trata de uma base, os valores devem ser alterados de acordo com o robô da equipe.