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25 resultados encontrados
Como realizar a escolha do Kickoff
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Escolha Kickoff Selecionando um Evento de Kickoff: O lead mentor 1 ou 2 pode inserir ou editar suas informações sobre o Evento de Kickoff durante as datas de seleção (26 de setembr...
Como registrar a equipe em uma regional
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Como registrar a equipe em uma regional A FRC usa um sistema de preferência para a definição dos times que podem participar dos eventos regionais. Esse sistema é pensado para a dis...
Configuração
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 A Limelight 3A para FTC foi projetada para tornar o processamento de imagem mais fácil do que nunca. Aqui está uma rápida visão geral deste processo: Conecte a Limelight ao lap...
Aspectos gerais
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (REV-41-2080) (VÍDEO) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa ...
Instruções de montagem
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Informações sobre os materiais do Kit Tipo de Montagem Tamanho dos Materiais Tipo da Cabeça do Parafuso Caixa de redução Ultra 90º M3 x 40mm Soquete Eixo hexagonal 5mm ...
Direção de Rotação
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela NÃO É simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eix...
Configuração do Pipeline da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão únicos. Um pipeline é como um pequeno programa que pega uma imagem, processa a imagem e fornece um objeto de resultados para ser ...
Início rápido da programação da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Exemplo básico para FTC: Exemplo FTC Na FTC, pode-se utilizar o Android Studio, OnBot Java e Blockly para interagir com o seu Limelight. A maioria das aplicações requer menos de ...
Melhores práticas da FIRST Tech Challenge
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Lista de verificação da preparação do evento FTC Baixe e faça backup de todos os pipelines para o seu laptop de programação. Baixe uma cópia da imagem mais recente da Limelight ...
Assinando os termos
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Assinar os termos Vá para o site https://www.firstinspires.org/ e clique em “Register” no canto superior direito da página. Crie uma conta com seu nome, data de nascimento e...
O jogo
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Já discutimos como formar uma equipe de FTC (veja o primeiro artigo “Transição de FLL para FTC: Formando uma Equipe”) e o hardware e software básicos que os robôs de FTC usam par...
Como criar uma conta como estudante
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Passo 1: Acesse a Dashboard Acesse o link Clique em “Sign Up Here”. Responder formulário com seus dados e clicar em “Register”. Tradução da página: “Your Email”, Seu Emai...
Como criar conta como pai de estudante
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Como criar conta como pai de estudante Acesse a conta de seu filho. Acesse a aba “Parent/Guardian”. Clique em “invite parent/guardian” Preencha com seus dados e feche a m...
Visão Geral & Objetivos
Nessa página serão apresentados os objetivos, funcionalidades e prioridades de design do CoreBot Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JACTECH #9458 Propósito Principal O CoreBot é um projeto aberto para times com poucos recursos construíre...
Especificações Técnicas e Design Mecânico
Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e o Design Mecânico do CoreBot Especificações Técnicas Categoria Detalhes Dimensão Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg Sistema de tração ...
Software e Subsistemas
Nessa página serão abordados o software, seus controles e os subsistemas incluídos no robô Software e Controles Programação Framework: Java command-based (WPILib). Autônomo: Pode-se usar bibliotecas para autonomous, ficando de preferência da equipe. Sensor...
Guia do Usuário e Montagem
Nessa página será mostrado o Guia do Usuário juntamentre com passos críticos da montagem Guia do Usuário Controles do Driver: Botão A: Pontuação no L1 (Pontuação via Backpack) Botão B: Pontuação no L2 (Posicionamento da junta no L2 -> Pontuação) Botão Y: Pon...
CAD e Código do CoreBot
Nessa página será mostrado o CAD no Onshape, juntamente com o código base do CoreBot no GitHub CAD: LINK Código: LINK GitHub: LINK O código acima se trata de uma base, os valores devem ser alterados de acordo com o robô da equipe.
Visão Geral do Servo Hub
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O REV Servo Hub é compatível com ambos os sistemas REV ION e REV DUO. Por meio de uma única interface de comunicação, ele pode fornecer controle avançado de até seis (6) servos. ...
Fiação de Servo
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036Diagramas de fiação FTC/RS485 Conectando o Servo Hub em uma Control Hub Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o ...