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Especificações
As seguintes especificações para o motor NEO 550 sem escova foram mensurados com o controlador de motor SPARK MAX e configurado em suas configurações padrão. Tensão nominal: 12V Motor Kv: 917 Kv Velocidade Livre: 11.000 RPM Corrente em Funcionamento Livre: 1,...
Descrição
O motor NEO Brushless é o primeiro motor sem escova projetado para atender às demandas exclusivas da comunidade FRC. NEO oferece uma densidade de potência incrível devido ao seu tamanho compacto e peso reduzido. Como foi projetado para ter características de d...
Recursos
Substituição imediata para motores CIM Construção externa encapsulada Rolamentos de esferas dianteiros e traseiros Ímãs de neodímio de alta temperatura Fios de motor de silicone de alta flexibilidade Sensores de motor integrado Sensores hall trifásicos Senso...
Especificações
As especificações a seguir para o motor NEO Brushless incluem ambos valores empíricos e teóricos. Dados empírios foram mensurados usando o controlador de motor SPARK MAX e componentes do sistema FIRST Robotics Competition e são os parâmetros mais realísticos a...
Descrição
O motor NEO Vortex sem escova é um motor com sensor de alta potência, alto desempenho e alta resolução compatível com o sistema REV ION. Ele possui uma interface de controlador acoplável que pode ser montada diretamente no SPARK Flex ou em um adaptador indepen...
Recursos
Encoder de alta resolução Parâmetros de motor e memória de calibração integrados Furo sextavado com cone para vários eixos de troca rápida Sem fios de motor – conexões de acoplamento confiáveis e robustas para fases do motor e sensores Sensor duplo, sensor de...
Especificações
Especificações do Motor† Tensão nominal de operação: 12 V Motor Kv: 550 Kv Velocidade Livre: 6784 RPM Corrente de funcionamento livre: 3,6 A Corrente de stall: 211 A Torque de stall: 3,6 Nm Potência máxima de saída: 640 W Potência de típica de saída a 40 A: 3...
Rádio para FIRST Robotics Competition VH-109
Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa. O rádio Vivi...
Visão geral
Características Característica Valor Tensão Nominal 12V Faixa de tensão de entrada 4.5V-19V Fontes AC/DC ADS-12FG-12N 12012EPCU 100-240V AC 50/60Hz 12.0V @1.0A Output Entrada de Bateria Projetado para Baterias 12V SLA como por exemplo: Ene...
Portas
Portas de Ethernet Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo a jusante Velocidade da Porta RIO Entrada 4.5-19V NI roboRIO 10/100 Mbps AUX1 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps AUX2 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, ...
Diagrama de Bloco Funcional
Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre O diagrama original pode ser encontrado clicando abaixo: Diagrama original
Desenho Mecânico
Atenção! As unidades estão em polegadas! Link para download do arquivo Step
Padrão de Radiação
Indicadores do LED de Status
LEDs do Hardware LED Nome PWR Potência SYS Status do Sistema 2.4G Radio 2.4GHz 6G Radio 6GHz RIO RoboRIO conectado por Ethernet Padrões de LED LED Comportamento do LED Motivo PWR Desligado Rádio não está ligado PWR / SYS Sólido...
Montando seu rádio
Visão Geral Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida. Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô Consi...
Conexão Elétrica do seu Rádio
Esses diagramas têm como objetivo ilustrar como fazer a fiação do rádio VH-109 do robô. A Vivid Hosting fez o melhor para garantir que essas sejam configurações legais, no entanto, elas podem não estar sempre atualizadas com mudanças nas regras. O Manual de J...
Programando seu Rádio em seu Laboratório
Visão Geral Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô. Instruções 1. Configure Seu Computador Há duas opções para configurar seu computador: DHCP: S...
Programando seu Rádio (Avançado)
API REST Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Team Access Point". Configurando como Client/STA interno (TEAM_ROBOT_RADIO) curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumbe...
Atualizando Firmware
Instruções de Atualização 1.Baixe a última versão do firmware Antes de começar, baixe uma cópia da última versão do firmware no seu computador 2. Configure o seu computador DHCP: Se a interface de rede do computador estiver configurada para obter um endereço ...
1. Quantidades e Componentes
Os principais componentes são os listados na tabela ao lado, e estão inclusos parafusos de madeira de para fixação das travas nas chapas. Item Quantidade Imagem Chapa Canto 8 Chapa Meio 4 Perfil U de Alumínio 16 Par de Trava 8