Visão Geral do SparkMAX

O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na Competição de Robótica FIRST® (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.

Recursos do SparkMAX:

Controle de motor com escova e sem escova com sensor
Interfaces de controle PWM, CAN e USB
- PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
- USB - Tipo C USB
Configuração e controle via USB
- Configuração rápida com um PC
Modos de controle inteligentes
- Controle de velocidade em malha fechada
- Controle de posição em malha fechada
- Modo seguidor
Porta de encoder
- Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
- Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
- Entrada de sensor de temperatura do motor
Porta de dados
- Entrada para Limit Switch
- Entrada para encoder de quadratura
- Pino multifuncional
Botão de modo
- Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso (brake/coast)
LED de status RGB
- Feedback detalhado do modo e operação
Fiação integrada de energia e motor
- Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
Resfriamento passivo

Conteúdo do Kit:

Os seguintes itens estão inclusos com cada Controlador de Motor SPARK MAX:

1 - Controlador de Motor SPARK MAX

1 - Cabo de USB-A macho para USB-C

1 - Cabo de CAN com conector JST-PH de 4 pinos

1 - Cabo único PWM com conector JST-PH de 4 pinos

1 - Clipe de retenção de cabo PWM/CAN

1 - Tampa de proteção da porta de dados