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Visão Geral do SparkMAX

O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na Competição de Robótica FIRST® (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.

SparkMAX

Recursos do SparkMAX:

  • Controle de motor escovadocom escova e sem escova com sensor
  • Interfaces de controle PWM, CAN e USB
  • PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
  • USB - Tipo C USB
Configuração e controle via USB
  • Configuração rápida com um PC
Modos de controle inteligentes
  • Controle de velocidade em malha fechada
  • Controle de posição em malha fechada
  • Modo seguidor
Porta de encoder
  • Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
  • Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
  • Entrada de sensor de temperatura do motor
Porta de dados
    Entrada para Limit Switch Entrada depara interruptorencoder de limite Entrada de encoder quadratura com índice Pino multifuncional Botão de modo
    • Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso (brake/coast)
    LED de status RGB
    • Feedback detalhado do modo e operação
    Fiação integrada de energia e motor
    • Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
    Resfriamento passivo