Visão Geral do SparkMAX

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O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na Competição de Robótica FIRST® (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.

Recursos do SparkMAX:

• Controle de motor com escova e sem escova com sensor
• Interfaces de controle PWM, CAN e USB
  • PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
  • USB - Tipo C USB
• Configuração e controle via USB
  • Configuração rápida com um PC
• Modos de controle inteligentes
  • Controle de velocidade em malha fechada
  • Controle de posição em malha fechada
  • Modo seguidor
• Porta de encoder
  • Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
  • Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
  • Entrada de sensor de temperatura do motor
• Porta de dados
  • Entrada para Limit Switch
  • Entrada para encoder de quadratura
  • Pino multifuncional
• Botão de modo
  • Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso (brake/coast)
• LED de status RGB
  • Feedback detalhado do modo e operação
• Fiação integrada de energia e motor
  • Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
• Resfriamento passivo