Visão Geral do SparkMAX
O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na Competição de Robótica FIRST® (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.
Recursos do SparkMAX:
- Controle de motor escovado e sem escova com sensor
- Interfaces de controle PWM, CAN e USB
- PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
- USB - Tipo C USB
- Configuração e controle via USB
- Configuração rápida com um PC
- Modos de controle inteligentes
- Controle de velocidade em malha fechada
- Controle de posição em malha fechada
- Modo seguidor
- Porta de encoder
- Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
- Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
- Entrada de sensor de temperatura do motor
- Porta de dados
- Entrada de interruptor de limite
- Entrada de encoder quadratura com índice
- Pino multifuncional
- Botão de modo
- Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso
- LED de status RGB
- Feedback detalhado do modo e operação
- Fiação integrada de energia e motor
- Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
- Resfriamento passivo