Visão Geral do SparkMAX
O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na Competição de Robótica FIRST® (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.
Recursos do SparkMAX:
Controle de motor escovado e sem escova com sensor
Interfaces de controle PWM, CAN e USB
PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
USB - Tipo C USB
Configuração e controle via USB
Configuração rápida com um PC
Modos de controle inteligentes
Controle de velocidade em malha fechada
Controle de posição em malha fechada
Modo seguidor
Porta de encoder
Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
Entrada de sensor de temperatura do motor
Porta de dados
Entrada de interruptor de limite
Entrada de encoder quadratura com índice
Pino multifuncional
Botão de modo
Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso
LED de status RGB
Feedback detalhado do modo e operação
Fiação integrada de energia e motor
Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
Resfriamento passivo