Visão Geral do SparkMAX


O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na FIRST® Robotics Competition (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.

 

Recursos do SparkMAX:

Controle de motor com escova e sem escova com sensor
Interfaces de controle PWM, CAN e USB

PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
USB - Tipo C USB

Configuração e controle via USB

Configuração rápida com um PC

Modos de controle inteligentes

Controle de velocidade em malha fechada
Controle de posição em malha fechada
Modo seguidor

Porta de encoder

Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
Entrada de sensor de temperatura do motor

Porta de dados

Entrada para Limit Switch
Entrada para encoder de quadratura
Pino multifuncional

Botão de modo

Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso (brake/coast)

LED de status RGB

Feedback detalhado do modo e operação

Fiação integrada de energia e motor

Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG

Resfriamento passivo

Conteúdo do Kit:
Os seguintes itens estão inclusos com cada Controlador de Motor SPARK MAX:

1 - Controlador de Motor SPARK MAX
1 - Cabo de USB-A macho para USB-C
1 - Cabo de CAN com conector JST-PH de 4 pinos
1 - Cabo único PWM com conector JST-PH de 4 pinos
1 - Clipe de retenção de cabo PWM/CAN
1 - Tampa de proteção da porta de dados