Visão geral
O SPARK Flex (REV-11-2159) é um novo controlador de motor inteligente da REV Robotics. Seu formato encaixável permite a montagem direta em um NEO Vortex (REV-21-1652), simplificando a fiação e mantendo a flexibilidade. Aprimorando a base do SPARK MAX, os novos recursos incluem detecção de corrente trifásica, proteção contra inversão de polaridade e uma porta de dados expandida com interfaces adicionais. Quando acoplado a um adaptador, o SPARK Flex pode controlar qualquer motor CC com escovas ou sem escovas compatível com NEO.
Características Principais
- Interface de encaixe para fases do motor e sensores
- Configuração e controle via USB tipo C
- Comunicação PWM e CAN
- Fiação de alimentação e controle totalmente integrada
- Porta de dados aprimorada com mais potência, conector com trava e interfaces seriais adicionais
- Modos avançados de controle do motor incluem:
- Velocidade
- Posição
- Corrente
- Novos modos com futuras atualizações de firmware
- Furos roscados #10-32 em um círculo de parafusos de 2 polegadas
- O conjunto do motor e do controlador se encaixa atrás de um tubo retangular padrão de 2 polegadas