Especificações do SPARK Flex

As tabelas a seguir fornecem as especificações operacionais e mecânicas do Controlador de Motor SPARK Flex.

NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes ao SPARK Flex e anulará a garantia.

Parâmetro	Min	Typ	Max	Unidade
Tensão de entrada (nominal)		12		V
Faixa de tensão operacional †	6		24	V
Tensão máxima absoluta de alimentação			30	V
Corrente de saída contínua ††			60	A
Corrente de pico (sobrecarga de 2 segundos)			100	A

† Tensão mínima de 6 V para saída de porta de dados de 5 V. Tensão mínima de 4,5 V antes da queda de tensão total.

†† Duração da corrente contínua testada em 3 minutos.

Especificações de entrada PWM

Parâmetro	Min	Typ	Max	Unidade
Pulso de entrada reverso máximo		1000		μs
Pulso de entrada neutro †		1500		μs
Pulso de entrada direto máximo		2000		μs
Faixa de pulsos de entrada válidos	500		2500	μs
Frequência de entrada	50		200	Hz
Tempo limite de entrada ††		50		ms
Banda morta de entrada padrão †††		5		Hz
Entrada de alto nível	0.5	0.7	0.9	V

† O neutro corresponde à tensão de saída zero (0 V) e representa frenagem ou inércia, dependendo do modo de comportamento em marcha lenta atual.

†† Se um pulso válido não for recebido dentro do período de tempo limite, o SPARK Flex desativará sua saída.

††† Uma zona morta de entrada é adicionada a cada lado da largura do pulso neutro. Dentro da zona morta, o estado de saída é neutro. O valor da zona morta pode ser configurado usando o Cliente de Hardware REV ou através da interface CAN.

Especificações da porta de dados

Parâmetro	Min	Max	Unidade
Tensão de saída da fonte de alimentação de 5V (Vout)			V
Corrente de saída da fonte de alimentação de 5 V †		500	mA
Faixa de tensão de entrada digital	0	5	V
Alta Tensão de Entrada Digital	1.85		V
Baixa Tensão de Entrada Digital		1.36	V
Faixa de tensão de entrada analógica	0	Vout	V

† A corrente de saída disponível pode ser reduzida quando o SPARK Flex estiver sendo alimentado apenas por USB e não pela rede elétrica.

Especificações Mecânicas

Parâmetro	Valores e Unidades
Medida de fio de energia	12 AWG
Comprimento do fio de alimentação	450 mm (17.72in)
Medida de fio de controle	26 AWG
Comprimento do fio de controle	450 mm (17.72in)
Diâmetro do furo passante	16.5 mm (0.649 in)
Área de montagem com largura lateral estreita	2 in
Diâmetro da lateral arredondada da área de montagem	60 mm
Furos de montagem	#10-32 em 2in
Profundidade máxima dos furos de montagem	0.25 in
Comprimento do corpo	28.2mm
Hardware de acoplamento	M3 SHCS x 25mm
Peso (com fios e parafusos de encaixe)	130g (0.29lb)