Visão Geral do Servo Hub

---

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

O REV Servo Hub é compatível com ambos os sistemas REV ION e REV DUO. Por meio de uma única interface de comunicação, ele pode fornecer controle avançado de até seis (6) servos. Isso significa que o Servo Hub não precisa de cabeamento PWM adicional entre ele e o controlador do robô, simplificando bastante a fiação.

Futuras atualizações de firmware desbloquearão recursos adicionais, como medições de corrente para cada canal de saída, comunicação CAN, controle de potência de canal individual para permitir estados de servo desligado e até mesmo tensão de saída ajustável para proporcionar adaptabilidade a uma ampla gama de classes de servo.

O Servo Hub é fácil de atualizar e configurar por meio da conexão USB-C, utilizando o REV Hardware Client. Com uma saída de corrente total de 15A compartilhada em todos os canais, o Servo Hub lhe dará a potência de que você precisa para ter sucesso no campo!

Recursos

Conectividade

• USB
• RS485
• CAN

Canais de servo avançados

• O LED de status indica o status do sinal PWM e falhas

• Medição de corrente de canal individual †

• Potência de saída de canal individualmente comutável †

• Tensão de saída configurável †

• Proteção contra sobrecorrente

• Proteção contra polaridade reversa

• Proteção ESD

• † Recursos disponíveis após futuras atualizações de software.

Principais especificações elétricas

Parametro	Mínimo	Tipo
Caixa de redução Ultra 90º	M3 x 40mm	Soquete
Eixo hexagonal	5mm x 20mm	-
Espaçador frontal de montagem UltraPlanetary	M3 x 40mm	Soquete