Solução de problemas
Guia de Solução de Problemas
Este guia de solução de problemas ajuda a diagnosticar e resolver problemas com o REV Servo Hub.
Problemas de energia
Se o Servo Hub não estiver respondendo (sem luzes):
- Verifique a fonte de alimentação:
- Verifique se a fonte de alimentação fornece tensão suficiente (recomenda-se 6-12 V).
- Se estiver usando um REV PDH, verifique o disjuntor do canal que está alimentando o hub de servo.
- Inspecione a fiação:
- Verifique se todos os fios estão conectados de forma segura.
- Faça um teste de tração nas conexões de energia.
- Entre no modo de recuperação:
- Se o Servo Hub tiver energia, mas nenhum LED acender, siga as instruções do modo de recuperação abaixo.
Falhas de sobrecorrente
O Servo Hub protege a si mesmo e aos servos conectados contra condições de sobrecorrente. Há dois tipos de falhas de sobrecorrente:
- Channel Overcurrent Fault
- Total Device Overcurrent Fault
Falha de sobrecorrente do canal
Condição: Um canal excede 6A por um período prolongado ou apresenta picos curtos acima de 7A.
Indicadores: O LED do canal pisca na cor âmbar em uma frequência alta e/ou a alimentação do canal afetado é removida.
Resolução:
- Remova a carga do servo
- Permita que a corrente caia para eliminar a falha.
Falha de sobrecorrente total do dispositivo
Condição: A corrente total em todos os seis canais excede 15A.
Indicadores: Todos os LEDs dos canais piscam na cor âmbar em uma frequência alta e/ou a alimentação de todos os canais foi removida.
Resolução:
- Desconecte os servos e verifique se há falhas ou consumo excessivo de corrente.
- Certifique-se de que nenhum canal esteja em curto-circuito.
- A falha será eliminada 1 segundo depois que a corrente total cair abaixo de 15A.
Causas comuns:
- As falhas de sobrecorrente podem indicar carga excessiva ou mau funcionamento do servo. Desconecte e teste os servos individualmente.
- Servos de alta potência paralisados (por exemplo, Axon Max com uma corrente de paralisação de ~4A).
- Curto-circuito na fiação do servo 43.
Avisos de Bateria Fraca
O Servo Hub alternará entre azul e laranja no LED de status principal quando a tensão de entrada estiver baixa:
- Limite de baixa tensão: Abaixo de 5,5V.
- Tensão de compensação: Acima de 6,5 V.
Resolução:
- Verifique a voltagem da bateria que está alimentando o Servo Hub e recarregue-a, se necessário.
- Certifique-se de que as conexões com a bateria estejam seguras.
- A baixa tensão pode causar um comportamento inesperado.
Falhas no Barramento CAN
Uma falha de CAN ocorre quando o Servo Hub detecta uma comunicação não confiável no barramento CAN. O LED de status principal alternará entre amarelo e laranja.
Etapas de solução de problemas:
- Inspecione a fiação:
- Faça um teste de puxão para garantir que as conexões estejam seguras.
- Verifique se há fio desencapado suficiente nos conectores Wago.
- Verifique os resistores de terminação:
- Garanta a terminação adequada em ambas as extremidades do barramento CAN.
- Teste de curtos:
- Inspecione se há curtos na fiação CAN.
Nenhuma Conexão Detectada
Quando o Servo Hub não puder detectar uma conexão com um controlador ou com o REV Hardware Client, o LED de status principal piscará em magenta.
Etapas de solução de problemas:
- Verifique o Hardware Client:
- Abra o REV Hardware Client e verifique se ele reconhece o Servo Hub.
- Verifique a conexão CAN:
- Verifique a fiação do barramento CAN.
- Use o Hardware Client para verificar se outros dispositivos no barramento CAN estão visíveis.
- Inspecione o roboRIO:
- Verifique se a roboRIO tem energia.
- Verifique a configuração e as conexões da roboRIO.
Problemas de Servo e Canal
O Servo Não está Respondendo
- Verifique se o canal está ativado (o LED não está piscando na cor âmbar).
- Verifique se há conexões soltas ou danos na fiação do servo.
- Verifique se o servo é compatível com a faixa de largura de pulso configurada.
Movimento Incorreto ou Instável do Servo
- Inspecione a configuração Disable Behavior (Desativar comportamento):
- Alguns servos podem apresentar tremores ou comportamento inadequado quando estão ligados, mas não estão recebendo sinal. Considere o uso do
kDoNotSupplyPower - Teste com outro servo para descartar problemas de hardware.
O LED do Canal Não Acende
- Se o LED do canal estiver apagado, verifique se o canal está configurado corretamente no programa.
- Verifique a fiação e a funcionalidade do servo.
- Teste com outro servo para confirmar a operação do canal.
Problemas de Software
Não é possível configurar vários hubs de servo para uso com um hub de controle
- Verifique novamente se cada Servo Hub tem uma ID CAN exclusiva, conectando-o via USB ao REV Hardware Client.
- Os servo hubs devem ter uma ID diferente da de um hub de expansão. Os hubs de expansão têm como padrão a ID 1 ou 2.