Padrões de LEDs de status do Servo Hub
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
Indicadores de LED
O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajuda a diagnosticar problemas e a monitorar o desempenho do sistema.
Importante: essesEsses padrões de led se aplicam somente à versão de firmware 24.0.0 e posterior
Status geral do LED
O LED de status principal do Servo Hub comunica o estado geral do dispositivo. Abaixo, há uma tabela que explica os vários padrões e seus significados:
LED de Status do Canal
Cada canal de servo no REV Servo Hub tem seu próprio LED dedicado, que fornece feedback sobre o estado do canal e o sinal PWM atual. Veja a seguir o significado de cada padrão de LED:
Observações:
- Os LEDs dos canais refletem o estado atual do sinal PWM, ajudando os usuários a verificar o comportamento do servo em tempo real.
- Os canais desativados ainda mostram feedback por meio de um LED âmbar piscante, facilitando a diferenciação dos canais inativos.
Servos Angulares
Amber Solid
Anytime
The channel is at the center position (typically 1,500 µs pulse width).
Green Blinking
Anytime
The pulse width is between center and maximum (e.g., 1,500–2,000 µs).
Green Solid
Anytime
The channel is at the maximum position (e.g., 2,000 µs).
Red Blinking
Anytime
The pulse width is between center and minimum (e.g., 1,500–1,000 µs).
Red Solid
Anytime
The channel is at the minimum position (e.g., 1,000 µs).
Amber Blinking
Anytime
The channel is disabled. The signal pin is pulled low, and no PWM signal is being sent.
Quick Amber Blinking
Anytime
The channel is faulted. This can mean that either the device does not have sufficient power, neither the RoboRIO nor the Control Hub heartbeat is present, or the channel is experiencing an overcurrent event.
Servos de rotação contínua
