2.2 Conexão elétrica

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR.

Diagramas

Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então:

Marrom - Vcc+
Preto - Output
Azul - GND

~~Neste diagrama inicial, estamos considerando o uso de uma VRM -~~ ~~Voltage Regulator Module~~

~~Já no segundo estamos apenas considerando o uso de uma PDH --~~ ~~Power Distribution Hub~~

~~Importante~~A ~~notar~~vantagem deste sensor é que ~~como o sensor utilizado~~ é ~~PNP~~,possível aconecta-lo ~~carga -~~ ~~optoacoplador~~ ~~- deve ser conectada~~diretamente ao ~~GND~~roboRIO ~~junto~~sem dooptoacopladores ~~sensor~~ou ~~IR,~~outros ~~como mostram os dois diagramas acima.~~componentes.