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Programando seu Rádio em seu Laboratório

ConfigurandoVisão seu computadorGeral

Esta Quandopágina estiverexplica emcomo programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um evento oficial da FIRST, o quiosqueponto de rádioacesso. Vivid-HostingIsso estarápermitirá disponíveltestar parae aspraticar equipesa programarem facilmente seus rádiosdireção com umaum interfaceúnico GUI. robô.

Instruções

1. Configure Seu Computador

ExistemHá duas opções para configurar o seu computador. A primeira é usar a ferramenta Vivid-Hosting Network Assistant Tool para configurá-lo automaticamente. A outra é atribuir manualmente um IP estático.computador:

DHCP:

Se a interface de rede do computador estiver configurada para obter um endereço IP via DHCP, será possível acessar o dispositivo VH-109 em:

  • 10.XX.YY.1 (modo Cliente/STA) ou
  • 10.XX.YY.4 (modo Ponto de Acesso/AP)

Os VH-109 programados de fábrica estão configurados para o time nº 1 no modo Cliente/STA, com o endereço IP 10.0.1.1.

Ferramenta Network Assistant Tool:Assistant:

A ferramenta Network Assistant Tool é uma ferramenta personalizada desenvolvida pela Vivid-Hosting para configurar o seu computador epara conectá-lose conectar ao rádio VH-109.

Atribuir

Use IPas estáticoinstruções manualmente

na

Sepágina oda computadorNetwork configuradorAssistant tiver sua interface de rede configuradaTool para obterdefinir um endereço IP via DHCP, ele poderá acessar o dispositivo VH-109estático no endereçoseu 10.XX.YY.1computador (modoe, Cliente/STA)em ouseguida, 10.XX.YY.4 (modo AP). Os rádios VH-109 programados na fábrica são configuradosprossiga para o timePasso #12.

no modo Cliente/STA, definindo o endereço

Atribuir IP comoEstático 10.0.1.1.

Manualmente:

O dispositivo VH-109 também évem pré-programado com um endereço IP de segurança/configuraçãogerenciamento/emergência na sub-rede 192.168.69.0/24, parapermitindo acessaracesso odireto ao IP de gerenciamento do rádio VH-109.

Por exemplo, a interface de rede nodo laptopseu notebook da sua estação de controle pode ser temporariamente configurada para:

da seguinte forma:

Endereço de IP: 192.168.69.2

MascáraMáscara de Sub-rede: 255.255.255.0

Gateway: Deixe em branco

DNS: 192.168.69.1 ou deixe em branco

Programando
2. seuConecte-se ao Seu Rádio

Crie uma conexão com fio ou sem fio entre o computador e o rádio.

3. Acesse a Página de Configuração do Rádio

AcesseDependendo do tipo de conexão, a página de configuração pode ser acessada de três formas:

Asversões
Tipo de conexãoIP
Com fiohttp://192.168.69.1/1
Sem Fio (DHCP) - Padrão de Fábricahttp://10.0.1.1/
Sem Fio (DHCP) - Número do Time Definido Anteriormentehttp://10.XX.YY.1/

Rádios com firmware posterioressuperior àa 1.1.0 (lançadaado em 04/02/2024) incluem um mDNSserviço responder.mDNS.
O rádio também pode ser acessado emem: http://radio.local/.

Os
rádios
4. enviadosConfigure antes do FIRST Championship 2024 terão a versão de firmware 1.0.0 pré-carregada.

Rádio

image (2).png

Team
Client/ duranteumacompetição.

Selecione "Robot Radio Mode"

  • Digite o

  • CampoDescrição
    Modo STA

    Esta é a configuração padrão para odo rádio VH-109do atuarrobô

    		O dispositivo atuará como ROBOTum RADIOrádio do robô (Client/STA Mode)
    Modo Ponto de AcessoO dispositivo atuará como um ponto de acesso para competições FRC enquanto estiver em casa. Este procedimento nãconexão évia necessáriorádio
    Número
      do
    1. Time
    		 O número da sua equipe

    FRC
    Sufixo do SSIDUm sufixo adicionado ao final do SSID. Ex: "1538-coolbot"
    Chave WPA para Conexão 6GHzA chave para conexão em 6GHz
    Chave WPA para Ponto 2.4GHzA chave para conexão em 2.4GHz

    Insira o sufixo, se desejado

  • InsiraQuando a chave WPA/SAE para 6 GHz

  • Insira a chave WPA/SAE para 2,4 GHz (veja a observação abaixo)

    • Quando o DIP switchnº #33 estiver na posição ON Ee não houver uma conexão válida com um ponto de acesso Wi-Fi 6802.11ax GHzde 802.11ax,6GHz, o rádio transmitirá simultaneamente como um ponto de acesso Wi-Fi 2,4 GHz 802.11ax de 2.4GHz com o SSID "FRC-XXYY", onde XXYY é o número da equipe programada.

    programado. Se um sufixo for fornecido, o SSID será "FRC-XXYY-SUFFIX", onde SUFFIX é o identificador de sufixo programado.

    Uma

    vez

    Assim que o rádio se conecteconectar com sucesso a um ponto de acesso Wi-Fi 6802.11ax GHzde 802.11ax,6GHz, o ponto de acesso Wi-Fi 2,4 GHz 802.11ax de 2.4GHz será desativadodesligado até que o dispositivo seja reiniciado.

    Por

    Lembre-se favor,de tenha em mente queque, ao usarutilizar o recurso de Pontoponto de Acessoacesso ativado pelopela chave DIP switchnº #3,3, o desempenho do rádio pode ser severamente afetado em ambientes Wi-Fi 2,4de GHz2.4GHz altamente congestionados. Recomenda-se que as equipes usemutilizem um segundo rádio e o configurem no "Modomodo Ponto de Acesso da Equipe".Equipe."

    Modo5. deClique pontoem de acesso de equipeConfigure

    Quando configurado como um PONTO DE ACESSO SEM FIO, devido a requisitos regulatórios, o rádio VH-109 não pode ser alimentado por uma fonteDepois de bateria e é destinado apenas para uso interno. O dispositivo é regulamentado pelas exigências da FCC LPI (Low Power Indoor) quando neste modo.

    Somente quando o rádio VH-109 estiver configurado como um DISPOSITIVO CLIENTE INTERNO (STA) poderá ser alimentado por uma bateria.

    Você também pode configurar o seudispositivo, rádioclique em configure para atuarsalvar comoas umalterações pontono de acesso sem fio, semelhante ao que é usado em um campo de competição FIRST com o FMS.rádio.

    1. Selecione "Access Point Mode"

    2. Digite o número da equipe

    3. Insira um sufixo, se desejar

    4. Digite a chave WPA-SAE de 6 GHz

    5. Selecione um canal sem fio

    Neste caso, o VH-109 será configurado para atuar como um ponto de acesso de 6 GHz com o SSID "1538-coolbot" e uma chave SAE de "vividhosting".

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