# Conexão Elétrica

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O produto quick leds vem junto com conectores e cabos que facilitam a conexão da fita LED na elétrica do seu robô

### Conexão da fita LED com o RoboRIO e Alimentação

#### Preparando a fita

Primeiramente, repare que a Fita Led possui uma seta indicando a "direção" que o sinal deve ser direcionado. Ou seja, precisamos começar a conexão no primeiro pixel da direção contraria para onde a seta está apontando (no caso da imagem, o mais da direita)

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/EZTimg-6653.jpg"
alt="padrao" width="500">

#### Terminal

Para fazer a ligação dos cabos com a fita LED, nós utilizamos um terminal que "fura" os cabos e os contatos da fita para fazer o contato e prender a conexão, substituindo a solda.
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/hc54b96e917e047cb9d469b137b68e1aa8.jpg"
alt="padrao" width="170">

#### Prendendo a fita

Primeiramente posicionamos a fita dentro do terminal, tomando muito cuidado para posicionar os contatos do LED com os contatos do terminal.

<p class="callout info">Para prender a fita no terminal, utilizamos o lado do terminal que não tem bolinhas (entradas que vão ser utilizadas para os cabos). </p>
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/img-6665.JPG"
alt="padrao" width="250">

Quando posicionada corretamente, podemos pressionar a tampa do terminal até escutarmos um clique.

#### Prendendo os cabos 

Para esse passo, devemos nos atentar na posição que os contatos foram presos, pois essa vai ser nossa referência para conectar os cabos na posição.
<p class="callout info">O cabo de sinal (Cabo branco que coneta do RoboRIO) sempre vai ser conectado no meio</p>
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/1hYimg-6667.jpg"
alt="padrao" width="180">

Então vamos colocar os cabos da seguinte maneira:
- +5V - Cabo Vermelho
- GND - Cabo Preto
- DO - Cabo Branco

Podemos posicionar os cabos **não desencapados** dentro dos respectivos buracos, depois de posicionados, podemos fazer o mesmo processo anterior de fechar a tampa do terminal.
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/img-6668.jpg"
alt="padrao" width="225">
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/img-6670-1.gif"
alt="padrao" width="200">
   
[![IMG_6672.jpg](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/img-6672.jpg)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/img-6672.jpg)
#### Alimentação e conexão com RoboRIO

O cabo vermelho e preto deve ser conectado na PDH em um dos canais de baixa corrente, porém também pode ser conectado na VRM em uma porta de 12V 2A.

Já o cabo branco deve ser conectado no sinal de uma porta PWM do RoboRIO.


### Conectando mais fitas

A biblioteca de fitas LED da WPILib apenas aceita 1 fica conectada no RoboRIO, por conta disso, para fazer extensões das fitas LED e colocá-las em lugares diferentes.

Para isso nós utilizamos mais dois terminais e fazemos o mesmo processo para conectar uma fita na outra
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/img-6678.jpg"
alt="padrao" width="500">