Olá robô - configuração de motor

Motor

Selecione Motors

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A página do Motor permitirá que você configure todas as quatro portas de motor no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione "REV Robotics Core Hex Motor" (Motor Hexagonal Core da REV Robotics).

Observação: No seu arquivo de configuração, você deve configurar as portas de motor para o tipo de motor que está usando.

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Dê o nome de "test_motor" ao motor. Selecione "done" (concluído).

Observação: Lembre-se de que, ao nomear hardware no arquivo de configuração, o REV Control System diferencia maiúsculas de minúsculas (case-sensitive).

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Salvando o arquivo de configuração

Pressione "Done" duas vezes até chegar à página de Dispositivos USB na configuração. Na página de Dispositivos USB na configuração, pressione "Save" (Salvar).

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Dê o nome de "helloRobotTest" à configuração e selecione "Ok" (OK).

Observação: O FTC SDK não obriga que você siga uma convenção de nomenclatura específica, mas é comum nomear configurações em lowerCamelCase.

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Pressione "back" para ativar a configuração salva. Seu Controlador do Robô reiniciará assim que você ativar uma nova configuração.

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