Módulo Swerve - SDS MK4

Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK4. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptadas do mesmo documento oficial. Documento oficial SDS MK4: https://drive.google.com/file/d/1AN1pVYBGM0WO-eisEzMd7OFO3_NO5MPg/view

Montagens

Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo SDS MK4

Montagens

Recomendações

- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos usados para montar o encoder.
- Compre Espaçadores de Motor SDS se não for possível cortar os eixos do motor
- Lubrifique todas as engrenagens com graxa de lítium (graxa branca) após a montagem do módulo.
- Fixe os cabos do encoder de forma segura à Chapa do Motor com abraçadeiras plásticas.
Montagens

Passo 1: Montagem do Encoder

Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!!

A instalação começa pelo encaixe do fundo, no conjunto de furos de sua preferência. Após, encaixe o circuito no lugar e encaixe o componente de cima para fechar o encoder.

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NÃO APERTE OS PARAFUSOS ALÉM DO NECESSÁRIO, POIS PODE RESULTAR EM DANOS PERMANENTES AO ENCAPSULAMENTO DO ENCODER. APERTE APENAS COM A FORÇA MANUAL ATÉ SENTIR RESISTÊNCIA
Montagens

Passo 2: Configurações de Motor

Sem o uso dos Espaçadores de Motor SDS, corte aproximadamente 0.25" (6.35mm) dos eixos dos motores
Falcon 500

Para motores Falcon 500, se utilizam os espaçadores providos com esses motores.

As configurações de espaçadores de eixo do Falcon 500 indicadas abaixo são para kits de módulos swerve com pinhões de direção de 0.5” de comprimento, portanto, se o pinhão de direção do Falcon 500 tiver 0.75” de comprimento, reduza a espessura da pilha de espaçadores em cada lado desse pinhão de direção em 0.125”.

Neo Motor

Para motores NEO Motors, use o processo de press-fit da REV para o pinhão de direção, espaçadores de alumínio para eixo e anéis de retenção estão incluidos no kit de módulo para o pinhão de tração.

Falcon 500 sem Espaçadores de Motor SDS (eixo cortado em 0.25")

Falcon 500 com Espaçadores de Motor SDS

Neo Motor sem Espaçadores de Motor SDS (eixo cortado em 0.25")

Neo Motor com Espaçador de Motor SDS

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Versões nas imagens acima sem os Espaçadores de Motor SDS

Montagens

Passo 3: Montagem da Roda

Atenção especial quanto ao lado que o espaçador deve ser inserido, bem como o lado em que os parafusos que prendem a Engrenagem Cônica de 45 Dentes são inseridos.

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Montagens

Passo 4: Montagem do Rolamento Principal

Insira os cino parafusos com cabeça abaulada #10-32 x 0.25" para segurar o rolamento. Atenção nos locais de fixação.

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Montagens

Passo 5: Montagem do Eixo Intermediário

Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição das versões v1, v2 ou v3. No caso, todos os itens vendidos pela stemOS de SDS MK4 até o final do período de 2023 foram as versões v3, e portanto devem seguir os passos do rolamento sem flange (rolamento 6802ZZ) e do anel de retenção E-Clip na fenda do eixo.

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Atenção também ao lado que é inserido o eixo, deve acentar contra o rolamento.

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Montagens

Passo 6: Montagem da Coluna de Centro

A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de "Loctite 609 de Composto de Retenção para Uso Geral" ou similiar equivalente. Lembre-se de limpar o excesso após a inserção e tenha certeza que o topo do ímã está alinhado com o topo da Coluna de Centro

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Montagens

Passo 7: Montagem da Polia

A inserção do eixo de direção com a correia irá ocasionar um leve desalinhamento quanto ao eixo menor. Isso ocorre pois a tensão da correia faz com que isso aconteça, mas assim que for inserido a chapa do lado oposto, os eixos irão se alinhar.

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Após a montagem do conjunto na chapa, cuidados na inserção do pinhão cônico na parte inferior, pois ambos os lados não estão fixos, e com a rotação da montagem pode ser que as se soltem, conforme indicado pelas setas em azul.

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Montagens

Passo 8: Preparação para Montagem do Motor e da Roda

Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem assentado contra a chapa.

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Cuidado com a ordem dos componentes e tamanho dos espaçadores na hora de acoplar nos eixos, se atentem quanto ao posicionamento e orientação dos componentes.

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Montagens

Passo 9: Montagem da Chapa de Motor

Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes dos componentes se aproximarem para fixação houver resistência, volte o componente com resistência e ajeite o alinhamento.

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Montagens

Passo 10: Acoplamento da Roda

Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente pela roda.

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Montagens

Passo 11: Montagem da Monta de Roda

Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conforme indicado pela imagem em um dos parafusos.

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Está pronta a montagem.

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Lembrando que as engrenagens devem ser lubrificadas com graxa de lítio (graxa branca).

Materiais SDS MK4

Materiais que acompanham o SDS MK4

Materiais SDS MK4

Lista de Componentes - V3

Kit de Rolamentos

Engrenagens

Passo 20DP

Passo 32DP

Outros Passos

Parafusos

Parafusos 1/4"

Parafusos #10-32

Parafusos #8-32

Outros Parafusos

Componentes Usinados

Chapas

Demais Componentes

Espaçadores

Eixos

Anel de Retenção

Demais Componentes

Itens para serem Adquiridos Separadamente