Módulo Swerve - REV MAXSwerve

Materiais MAXSwerve

Materiais que acompanham o MAXSwerve

Lista de Peças

Peças Avulsas

Chapa inferior (1 Un.)

Chapa superior (1 Un.)

Garfo Ativo (1 Un.)

Garfo Passivo (1 Un.)

Pinhão Cônico (1 Un.)

Engrenagem Cônica da Roda (1 Un.)

Pinhão de Direção 14T (1 Un.)

Engrenagem de Locomoção com Dentes Retos (1 Un.)

Bloco da UltraPlanetary (1 Un.)

Ponte para o Encoder (1 Un.)

Hub da Roda (1 Un.)

Eixo da Roda (1 Un.)

Pinhão de Velocidade Baixa 12T (1 Un.)

Pinhão de Velocidade Média 13T (1 Un.)

Pinhão de Velocidade Alta 14T (1 Un.)

Chaveta do Motor (1 Un.)

Roda de Plástico (2 Un.)

Ferramenta para Calibragem (1 Un.)

Suporte de Montagem do Spark MAX (1 Un.)

Chapa de Montagem da UltraPlanetary HD Hex (1 Un.)

Estágio de Redução de UltraPlanetary 3:1 (1 Un.)

Estágio de Redução de UltraPlanetary 4:1 (1 Un.)

Pinhão 13T de Motor 550 Para UltraPlanetary (1 Pack de 2 Un.)

Encoder Through Bore (1 Un.)

Extensão de 15cm de cabo JST PH 6-pinos (1 Un.)

Kit de Espaçadores (1 Pack)

Structural Spacer - Espaçadores Estruturais (3 Un.)

Wheel Spacer - Espaçadores de Roda (2 Un.)

Kit de Hardware (1 Pack)

Parafusos Cabeça Abaulada #10-32 x 3/8" (7 Un.)

Parafusos Cabeça Abaulada #10-32 x 1/2" (2 Un.)

Parafusos Cabeça Abaulada #10-32 x 1" (6 Un.)

Parafusos Cabeça Cilíndrica #10-32 x 2" (4 Un.)

Parafusos Cabeça Cilíndrica #10-32 x 1" (4 Un.)

Parafusos M3 Cabeça Cilíndria x 60mm (4 Un.)

Parafusos M3 Cabeça Cilíndria x 25mm (2 Un.)

Porca Travante de Perfil Baixo #10-32 (3 Un.)

Kit de Rolamentos (1 Pack)

Rolamento 12mm x 18mm x 4mm (2 Un.)

Rolamento 10mm x 19mm x 5mm (1 Un.)

Rolamento 8mm x 16mm x 5mm (1 Un.)

Rolamento 10mm x 22mm x 6mm (2 Un.)

Rolamento 6mm x 10mm x 3mm (2 Un.)

Rolamento 60mm x 78mm x 10mm (1 Un.)

stemOS Lab: Montagem do Módulo MAXSwerve

Montagens

Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo MAXSwerve

Submontagem da Chapa do Topo

Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do motor e também com a inserção do "Encoder Bridge", visto que raramente a chave fica presionando a peça contra a chapa superior, e muitas vezes pode levar a um problema na rotação do módulo.

Submontagem da Engrenagem de Direção

Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação que será reservado, visto que por conta da folga do rolamento menor, muitas vezes este tênde-se a soltar, podendo causar danos a peça em uma eventual queda.

Essa dica também serve para os demais componentes, como o pinhão e a engrenagem maior que por sua vez também tem seu rolamento pequeno.
Submontagem do Garfo Ativo

Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser justamente com o cuidado para não deixar cair o pinhão de direção, já que ele não está firmemente colocado após o término desta submontagem.

Submontagem da UltraPlanetary de Direção

Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo é essencial para que não danifique o eixo do motor e/ou o pinhão. Portanto, na hora de fazer o encaixe por pressão deste componente, é aconselhável o acompanhamento de um adulto, preferencialmente que já trabalhou com este ajuste anteriormente.

Caso não tenham adultos com experiência prévia na realização desta tarefa, é indicado a consulta por meio de vídeos dos canais oficiais da REV ou de uma instituição de confiança de como fazer.
Após a fixação do pinhão, o processo de montage da UltraPlanetary deve ser realizada normalmente sobre o Neo 550, mas deve-se atentar com a aplicação de Loctite 243 ou cola similar na montagem.

Submontagem da Inserção do Garfo

No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados e a submontagem está bem assentada no rolamento e na peça superior.

Quando for inserir os parafusos, atente-se que os parafusos devem ficar levemente soltos, para as montagens posteriores
Insira o garfo passivo do lado oposto do garfo ativo. Os mesmos cuidados com o garfo ativo devem ser levados em consideração no garfo passivo. Deixe os parafusos levemente soltos para montagens posteriores.

Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve

Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas, com a finalidade de evitar que os parafusos entrem atravessados.

Os rolamentos não estão presos ainda, portanto a inserção do eixo deve ser realizada com cuidado para não derrubar os rolamentos. Atenção ao espaçador, pois este deve ser inserido nessa etapa e por ser pequeno, é fácil perdê-lo, portanto mantenha em um local seguro e limpo, mantendo atenção a todas as peças.

Instalação da Roda do MAXSwerve

Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, atenção para que a engrenagem cônica da roda esteja do mesmo lado que o pinhão cônico.

Coloque o parafuso no eixo da roda e deixe levemente solto. Aperte os parafusos dos garfos e posteriormente aperte o parafuso do eixo da roda. Cuidado para não apertar os parafusos além do suficiente!

Instalação da Direção

Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois deve estar bem assentado para evitar que entrem atravessados. Os parafusos que prendem a UltraPlanetary devem estar com a Loctite 243 ou similar. Uma sugestão é que seja inserido metade dos parafusos ainda sem a Loctite para manter o alinhamento da UltraPlanetary e aplique a Loctite nos demais parafusos e sejam inseridos.

Após a inserção dos parafusos com a cola, remova os parafusos sem cola e aplique cola.

União Superior e Inferior

Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos espaçadores que fazem a união entre elas, utilizar desse recurso do rebaixo para garantir que estão alinhados, prendendo os parafusos com maior segurança.

Cuidado para não apertar os parafusos além do necessário.