Product Insight #3

As rodas Mecanum permitem manobrar em todas as direções. Para conseguir isso, as rodas precisam ser controladas de uma forma específica. As setas verdes representam a rotação das rodas inclinadas esquerdas. As setas azuis representam a rotação das rodas inclinadas direitas. Para avançar, lateralmente ou diagonalmente, as rodas inclinadas esquerdas movem-se juntas e as rodas inclinadas direitas movem-se juntas. No entanto, para girar os estilos de direção deslizante, as rodas inclinadas esquerdas se movem em sentido contrário uma à outra, assim como as rodas inclinadas direitas. Isso requer quatro canais separados no controlador do motor.