Mecanismo 3

Exemplo de Coletor de bolas simples,em estilo 4-bar, com doistrês eixos horizontais de rodas, para robôs da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.

Materiais FORJA utilizados

• Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento (cortados)apenas para exemplo)
• Gusset 30Externa, grausrolamento 1,125" DE
• Gusset MAXMotor PlanetaryMount L
• Gusset para coroa até 3"
• Gusset Interna, rolamento 1,125" DE5"
• Espaçador 5mm1" x 1in0.5"
• Rolamento Hexagonal 1.125" DE
• Eixo Hexagonal 1/2"
• RebitesChapa 3/16"
de
• Parafusopolicarbonato M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
• Parafuso M5 X 16mm, Allen C. Abaulada
• Parafuso M5 X 65mm, Allen Cilindrica
• Porca M5 Autotravante5mm

Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!