Mecanismo 3
Exemplo de BraçoColetor simplesde bolas simples, com dois eixos horizontais de rodas, para robôs da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.
Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento(cortados)- Gusset
9030 graus - Gusset MaxPlanetary
- Gusset para coroa até
5"3" - Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Espaçador 5mm x 1in
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Rebites 3/16"
- Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
- Parafuso M5 X 16mm, Allen C. Abaulada
- Parafuso M5 X 65mm, Allen Cilindrica
- Porca M5 Autotravante
Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!