Mecanismo 2
Exemplo de Braço simples para robô da FIRST Robotics Competition. Design adaptado para os materiais da Linha FORJA.
Materiais utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
- Gusset 90 graus
- Forja - Gusset MaxPlanetary
- Forja - Gusset para coroa até 5"
- Forja - Gusset Interna, rolamento 1,125" DE
- Forja - Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Rebites 3/16"
- Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
- Parafuso M5 X 16mm, Allen C. Abaulada
- Porca M5 Autotravante
Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!