Mecanismo 1

Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.

Materiais utilizados

• Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
• Gusset 90 graus
• Gusset 120 graus
• Gusset SplineXL End
• Gusset MaxPlanetary
• Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
• Rolamento Hexagonal 1.125" DE
• Eixo Hexagonal 1/2"
• Rebites 3/16"
• Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
• Porca M5 Autotravante

Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!